[实用新型]一种全自动型图书管理机器人

说明书

本实用新型的全自动型图书管理机器人，包括底座、外壳、内壳、承载机构、转移机构、升降机构、取放机构和电路部分，内、外壳上分别开设内、外投书口；特征在于：承载机构由传送电机、传送带、主动带轴、从动带轴组成，转移机构用于将传送带上的书籍推至取放机构上，取放机构设置于升降机构上，升降机构驱使取放机构上升和下降运动；取放机构由升降板、取放电机、第二水平丝杠、推块、机械手以及张开电机组成。本实用新型图书管理机器人，即可将机械手中的书籍推入至书架的准确位置，还可对书架上固定位置的书籍进行拿取，实现了书籍的自动摆放和拿取，有益效果显著，适于应用推广。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动型图书管理机器人，更具体的说，尤其涉及一种根据所投入的书籍信息来规划路径并可自动将书籍摆放到书架上的全自动型图书管理机器人。

背景技术

大学、规模化城市均建立有书籍门类相对齐全的图书馆，图书馆中数量庞大的图书管理工作基本全部通过人工来完成，不仅成本高、劳动量大，而且工作效率也较低；虽然有些图书馆采用了智能化管理设备，但也仅限于图书的自助借阅和归还，归还后的图书还必须人工收集和摆放至书架相应位置，因此发展可以替代人工盘点和上下架书籍的智能设备，是解决图书馆自动化管理的关键所在。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种全自动型图书管理机器人。

本实用新型的全自动型图书管理机器人，包括底座、外壳、内壳、承载机构、转移机构、升降机构、取放机构和电路部分，底座的四个角上设置有车轮，外壳固定于底座上，内壳位于外壳之中，外壳和内壳上分别开设有便于将书籍投入至承载机构上的外投书口和内投书口；其特征在于：所述承载机构由传送电机、环形的传送带、主动带轴、从动带轴组成，主动带轴和从动带轴的两端均转动设置于内壳的侧壁上，传送带的两端设置于主动带轴和从动带轴上，传送电机经传动机构驱使主动带轴转动；传动带的外壁上均匀固定有若干排书板，相邻的两排书板之间形成对单本书籍进行存储的空腔；

转移机构用于将传送带上的书籍推至取放机构上，取放机构设置于升降机构上，升降机构驱使取放机构上升和下降运动；

所述取放机构由升降板、取放电机、第二水平丝杠、推块、机械手以及张开电机组成，升降板设置于升降机构上，机械手位于升降板的上方且由两弧形板构成，两弧形板之间为存储书籍的空腔，两弧形板的中部转动设置于升降板上；推开设置于升降板上，第二水平丝杠设置于升降板的下方，推块的下部穿过升降板并与第二水平丝杠经螺纹传动连接，取放电机用于驱使第二水平丝杠进行转动；在不受外力的情况下，两弧形板所形成的机械手的内侧处于张开状态、外侧处于闭合状态，张开电机用于驱使机械手的外侧张开、内侧闭合。

本实用新型的全自动型图书管理机器人，所述转移机构由转移电机、第一水平丝杠、两导向光杆、第一滑套和推书杆组成，第一水平丝杠的两端转动设置于左侧板和右侧板上，转移电机固定于内体上，转移电机的输出轴与第一水平丝杠相连接；两导向光杆的两端分别固定于左侧板和右侧板上，第一滑套设置于第一水平丝杠和两导向光杆上，推书杆以竖直状态固定于第一滑套上；内壳上开设有便于推书杆将传送带上的书籍推至机械手中的出书口。

本实用新型的全自动型图书管理机器人，所述升降机构由下平板、上平板、两竖向丝杠、第二滑套和升降电机组成，下平板固定于底座上，两竖向丝杠水平设置且其两端分别转动设置于上平板和下平板上，每个竖向丝杠上均设置有第二滑套，升降板固定于两第二滑套上，升降电机用于驱使两竖向丝杠同步转动。

本实用新型的全自动型图书管理机器人，所述底座的前端设置有对障碍物进行检测的红外传感器，外壳的外投书口处或内壳的内投书口处设置有检测是否有书籍进入的检测开关；内壳上设置有获取进入书籍中RFID标签信息的RFID阅读器；所述升降板的外侧设置有获取书架上图书中的RFID标签信息的阅读器。

本实用新型的全自动型图书管理机器人，所述底座上的四个车轮分别经四个驱动电机驱动，车轮采用麦克纳姆轮。