[实用新型]一种全自动型图书管理机器人

权利要求书

1.一种全自动型图书管理机器人，包括底座（1）、外壳（2）、内壳（5）、承载机构、转移机构、升降机构、取放机构和电路部分，底座的四个角上设置有车轮（3），外壳固定于底座上，内壳位于外壳之中，外壳和内壳上分别开设有便于将书籍（14）投入至承载机构上的外投书口（4）和内投书口（6）；其特征在于：所述承载机构由传送电机（7）、环形的传送带（8）、主动带轴（9）、从动带轴（10）组成，主动带轴和从动带轴的两端均转动设置于内壳的侧壁上，传送带的两端设置于主动带轴和从动带轴上，传送电机经传动机构驱使主动带轴转动；传动带的外壁上均匀固定有若干排书板（11），相邻的两排书板之间形成对单本书籍（14）进行存储的空腔；

转移机构用于将传送带上的书籍推至取放机构上，取放机构设置于升降机构上，升降机构驱使取放机构上升和下降运动；

所述取放机构由升降板（27）、取放电机（28）、第二水平丝杠（31）、推块（32）、机械手（33）以及张开电机（35）组成，升降板设置于升降机构上，机械手位于升降板的上方且由两弧形板（34）构成，两弧形板之间为存储书籍的空腔，两弧形板的中部转动设置于升降板上；推开设置于升降板上，第二水平丝杠设置于升降板的下方，推块的下部穿过升降板并与第二水平丝杠经螺纹传动连接，取放电机用于驱使第二水平丝杠进行转动；在不受外力的情况下，两弧形板所形成的机械手的内侧处于张开状态、外侧处于闭合状态，张开电机用于驱使机械手的外侧张开、内侧闭合。

2.根据权利要求1所述的全自动型图书管理机器人，其特征在于：所述转移机构由转移电机（15）、第一水平丝杠（18）、两导向光杆（19）、第一滑套（20）和推书杆（21）组成，第一水平丝杠的两端转动设置于左侧板（16）和右侧板（17）上，转移电机固定于内体上，转移电机的输出轴与第一水平丝杠相连接；两导向光杆的两端分别固定于左侧板和右侧板上，第一滑套设置于第一水平丝杠和两导向光杆上，推书杆以竖直状态固定于第一滑套上；内壳（5）上开设有便于推书杆（21）将传送带（8）上的书籍（14）推至机械手（33）中的出书口（39）。

3.根据权利要求1或2所述的全自动型图书管理机器人，其特征在于：所述升降机构由下平板（23）、上平板（24）、两竖向丝杠（25）、第二滑套（26）和升降电机（36）组成，下平板固定于底座（1）上，两竖向丝杠水平设置且其两端分别转动设置于上平板和下平板上，每个竖向丝杠上均设置有第二滑套，升降板（27）固定于两第二滑套（26）上，升降电机用于驱使两竖向丝杠同步转动。

4.根据权利要求1或2所述的全自动型图书管理机器人，其特征在于：所述底座（1）的前端设置有对障碍物进行检测的红外传感器（41），外壳（2）的外投书口（4）处或内壳（5）的内投书口（6）处设置有检测是否有书籍（14）进入的检测开关；内壳（5）上设置有获取进入书籍中RFID标签信息的RFID阅读器（37）；所述升降板（27）的外侧设置有获取书架上图书中的RFID标签信息的阅读器。

5.根据权利要求1或2所述的全自动型图书管理机器人，其特征在于：所述底座（1）上的四个车轮（3）分别经四个驱动电机驱动，车轮采用麦克纳姆轮。

6.根据权利要求1或2所述的全自动型图书管理机器人，其特征在于：所述传送电机（7）的输出轴上固定有主动带轮（12），主动带轴（9）的一端固定有从动带轮（13），主动带轮（12）与从动带轮（13）经皮带传动连接。

7.根据权利要求2所述的全自动型图书管理机器人，其特征在于：所述转移电机（15）经联轴器（22）与第一水平丝杠（18）相连接。