[实用新型]一种油电混动植保无人机的减震组件

说明书

一种油电混动植保无人机的减震组件，所述植保无人机由下至上依次包括驱动组件，减震组件，第二支撑板，设于第二支撑板上的控制模组，第一支撑板，设于第一支撑板上的油箱和药箱，所述减震组件包括由下至上依次连接的第一减震板、多个第二减震板、多个第三减震板以及多个第四减震套件，所述第一减震板下侧连接驱动组件，上侧连接第二减震板，所述第二减震板的两端各固定一个第三减震板，所述多个第四减震套件分别与多个第三减震板通过缓冲垫片组件固定连接，所述第四减震套件上侧固定于第一支撑板上。本实用新型的多级减震板环环相扣，使得减震板之间形成一定的缓冲空间，且每个减震板之间通过具有缓冲作用的液体减震球或多层环形的环形减震球连接，起到了多重缓冲作用。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机减震技术领域，具体涉及一种油电混动植保无人机的减震组件。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。

植保无人机目前也在逐渐扩大范围使用，应用范围也越来越广，其具有以下优点：（1）操作简单：多旋翼农用植保机在田头地埂就能升起降落，从几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果，非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。（2）速度快，效率高：农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭，现在市面上流通的植保无人机基本每分钟可喷洒约1-2亩，每次装药可以喷洒10-25分钟，每次起降约可喷洒约15-50亩农田，是目前传统的人工喷洒速度的百倍，完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。（3）喷洒均匀和雾化效果好，利用农业植保无人机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，且由于无人机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。（4）环保效果好省水，省药，减少污染：飞机作业省药30%，省水90%，有效解决农药残留及土壤、水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好。（5）操作安全：采取手动遥控作业，人员与植保机距离较远，发生操作故障或紧急情况时也不会对操作人员造成危害。

为了提高植保无人机的喷淋效率，采用油电混动型植保无人机能够明显延长续航时间，甚至长达几个小时。但是也带来一些问题，特别是发动机和发电机工作时带来的震动，会给无人机的飞行带来很大的安全隐患，因此提高植保无人机飞行的稳定性，首先要考虑的是怎样减小发动机和发电机带来的震动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油电混动植保无人机的减震组件，所述植保无人机由下至上依次包括驱动组件，减震组件，第二支撑板，设于第二支撑板上的控制模组，第一支撑板，设于第一支撑板上的油箱和药箱，

所述减震组件包括由下至上依次连接的第一减震板、多个第二减震板、多个第三减震板以及多个第四减震套件，

所述第一减震板下侧连接驱动组件，上侧连接第二减震板，

所述第二减震板的两端各固定一个第三减震板，所述多个第四减震套件分别与多个第三减震板通过缓冲垫片组件固定连接，

所述第四减震套件上侧固定于第一支撑板上。

本发明所述的植保无人机主要用于喷洒农药，所述第一支撑板设置在机身中部，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱，并通过无人机顶盖罩住油箱和药箱，实现对内部元器件的保护。所述第一支撑板大致呈圆形，所述第二支撑板也呈大致相近或者相同的形状，使得二者能够相互匹配，便于二者之间的紧固。