[实用新型]电子辅助制动系统

说明书

一种电子辅助制动系统，包括滑动组件、感应组件、控制器、伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的传动机构及与滑动组件连接的液压缸，滑动组件的第一端与外部的制动踏板连接，第二端与液压缸的活塞连接，液压缸通过液压回路与外部的制动系统连接，感应组件用于感应滑动组件的部分部件的移动并将移动信号发送至控制器，控制器根据移动信号及车身其他信号控制伺服电机的输出轴转动，并通过传动机构带动滑动组件移动，滑动组件带动液压缸的活塞移动。如此具有辅助制动功能且控制灵敏度较高。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，特别是一种电子辅助制动系统。

背景技术

现有的汽车制动系统，通过驾驶员踩下制动踏板，使得液压缸内的液压发生变化，液压信号传递至后续的制动系统，从而控制制动片进行制动。这种制动系统的控制方式完全取决于驾驶员踩下制动踏板的行程，其控制较为粗糙，灵敏度较低，如需要紧急刹车时则需要将制动踏板踩到底。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有辅助制动功能、控制灵敏度较高的电子辅助制动系统，以解决上述问题。

一种电子辅助制动系统，包括滑动组件(10)、感应组件(20)、与感应组件(20)连接的控制器、与控制器连接的伺服电机(30)、与伺服电机(30)的输出轴连接的传动机构(40)及与滑动组件(10)连接的液压缸(50)，滑动组件(10)的第一端与外部的制动踏板连接，第二端与液压缸(50)的活塞连接，液压缸(50)通过液压回路与外部的制动系统连接，传动机构(40)还与滑动组件(10)连接，感应组件(20)用于感应滑动组件(10)的移动并将移动信号发送至控制器，控制器根据移动信号及车身其他信号控制伺服电机(30)的输出轴转动，伺服电机(30)通过传动机构(40)带动滑动组件(10)移动，滑动组件(10)带动液压缸(50)的活塞移动。

进一步地，所述滑动组件(10)包括踏板连接件(11)、与踏板连接件(11)连接的第一滑动杆(12)、滑动块(13)及套设于第一滑动杆(12)上的第一弹簧(15)，踏板连接件(11)远离第一滑动杆(12)的一端与外部的制动踏板连接。

进一步地，所述踏板连接件(11)包括铰接部(111)及关节连接部(112)，关节连接部(112)远离铰接部(111)的端面上设有第一关节槽，所述第一滑动杆(12)朝向踏板连接件(11)的一端设有第一球形关节(121)，第一球形关节(121)位于关节连接部(112)的第一关节槽中。

进一步地，所述第一滑动杆(12)的中部设有沿径向向外突出设置的卡环(122)，滑动块(13)朝向第一滑动杆(12)的端面上设有第一凹槽，第一滑动杆(12)远离踏板连接件(11)的一端位于滑动块(13)的第一凹槽内，第一弹簧(15)的第一端与卡环(122)抵接，第二端与滑动块(13)的第一凹槽内底壁抵接。

进一步地，所述第一滑动杆(12)远离踏板连接件(11)的一端的圆周侧壁上设有环形凹槽(123)，所述感应组件(20)包括感应块(21)及非接触感应单元(22)，非接触感应单元(22)相对感应块(21)间隔设置，感应块(21)包括相互垂直连接的主体块(211)及延伸部(212)，主体块(211)可滑动地嵌入到滑动块(13)的圆周侧壁上，主体块(211)远离滑动块(13)的轴心的外侧壁上设有感应凹槽(214)，延伸部(212)靠近滑动块(13)的轴心的末端连接有卡接片(213)，卡接片(213)的末端设有卡槽(14)，卡接片(213)伸入到第一凹槽中并与第一滑动杆(12)的环形凹槽(123)卡接。

进一步地，所述滑动块(13)包括滑动内芯(131)、设置于滑动内芯(131)远离第一滑动杆(12)一端的端部盖板(132)及包覆在滑动内芯(131)外侧的滑动套壳(134)，滑动内芯(131)的圆周侧壁上设有长条孔(133)，第一凹槽开设于滑动内芯(131)朝向第一滑动杆(12)的一侧，感应块(21)的延伸部(212)及卡接片(213)穿过长条孔(133)。