[实用新型]基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪

说明书

本实用新型公开一种基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪，包括进气加压部分、控制器部分和手爪部分，进气加压部分包括总进气管、一个一分三进气管接头、三根进气管；手爪部分包括三根柔性触摸机器手爪，柔性触摸机器手爪使用柔性材料，可随加入的气压改变取脉压力；每根柔性触摸机器手爪嵌入压力传感器；控制器部分设在进气加压部分与手爪部分中间，包括三组控制器，每组控制器控制其直接相连的柔性触摸机器手爪进气开关，以及对应柔性触摸机器手爪上的压力传感器的数据传输。本实用新型采用柔性触摸技术来完全模拟人手触感，并可以不受环境影响，统一取脉指力，客观地将脉象原始数据记录在电脑存储介质，进而完成对脉搏的客观诊断。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪。

背景技术

脉诊是中国传统医学诊断疾病的重要方式之一，根据诊断出的脉象可以了解疾病的内在变化。寸、关、尺三部诊脉法是脉诊中常用的方法，结合浮、中、沉三种指力，便可诊断出全部28种脉象。传统的脉诊由中医师操作，进行人为切脉。这种诊脉方式具有主观性强，对医师的经验要求高等特点。在医师进行诊脉的过程中，环境及医师本身的状态对诊断结果的影响很大，且不同医师之间存在一定的诊断差异性，如对于浮、中、沉的判断，取脉指力的不同直接会导致脉诊结果的不同。诊脉结束后，传统的脉诊方式对于诊断结果的记录往往只有脉象名称及指端感受，而没有原始的脉象数据可供核查，如此一来，若出现诊断失误便不容易被核查出来，直接导致对病人的误诊。目前，对于中医脉诊在临床上的应用，缺少统一的客观标准。基于以上背景，发明一种能够模拟人手且可以客观地检测脉搏的设备显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪，以克服传统脉诊方法中主观性强、经验要求高、环境影响大、医师间差异大、取脉指力不易控制、脉诊数据无原始记录等弊端。

本实用新型采用以下技术方案：

一种基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪，包括进气加压部分、控制器部分和手爪部分，

进气加压部分包括总进气管、一个一分三进气管接头、三根进气管，总进气管出气口和一分三进气管接头连接，一分三进气管接头三出口分别和三根进气管连接，三根进气管出口分别连接至对应加压进气口；

手爪部分包括三根柔性触摸机器手爪，柔性触摸机器手爪使用柔性材料，可随加入的气压改变取脉压力；每根柔性触摸机器手爪嵌入压力传感器；

控制器部分设在进气加压部分与手爪部分中间，包括三组控制器，每组控制器控制其直接相连的柔性触摸机器手爪进气开关，以及对应柔性触摸机器手爪上的压力传感器的数据传输。

进一步地，柔性触摸机器手爪使用柔性材料来模拟人手触感，所述柔性材料为聚氨酯柔性材料。

进一步地，柔性触摸机器手爪上的压力传感器为PVDF压力传感器。

进一步地，每组控制器非同步控制其直接相连的柔性触摸机器手爪进气开关，以及对应柔性触摸机器手爪上的压力传感器的数据传输。

进一步地，使用三根柔性触摸机器手爪来模拟寸、关、尺三部取脉。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型提供了一种采用柔性触摸技术的中医脉搏诊疗手爪，来完全模拟人手触感，并可以不受环境影响，统一取脉指力，客观地将脉象原始数据记录在电脑存储介质，进而完成对脉搏的客观诊断。