[实用新型]基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪

权利要求书

1.一种基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪，其特征在于，包括进气加压部分、控制器部分和手爪部分，

进气加压部分包括总进气管、一个一分三进气管接头、三根进气管，总进气管出气口和一分三进气管接头连接，一分三进气管接头三出口分别和三根进气管连接，三根进气管出口分别连接至对应加压进气口；

手爪部分包括三根柔性触摸机器手爪，柔性触摸机器手爪使用柔性材料，可随加入的气压改变取脉压力；每根柔性触摸机器手爪嵌入压力传感器；

控制器部分设在进气加压部分与手爪部分中间，包括三组控制器，每组控制器控制其直接相连的柔性触摸机器手爪进气开关，以及对应柔性触摸机器手爪上的压力传感器的数据传输。

2.根据权利要求1所述的基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪，其特征在于，柔性触摸机器手爪使用柔性材料来模拟人手触感，所述柔性材料为聚氨酯柔性材料。

3.根据权利要求1所述的基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪，其特征在于，柔性触摸机器手爪上的压力传感器为PVDF压力传感器。

4.根据权利要求1所述的基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪，其特征在于，每组控制器非同步控制其直接相连的柔性触摸机器手爪进气开关，以及对应柔性触摸机器手爪上的压力传感器的数据传输。

5.根据权利要求1所述的基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪，其特征在于，使用三根柔性触摸机器手爪来模拟寸、关、尺三部取脉。