[实用新型]无人机远程投放装置

说明书

本实用新型涉及无人机挂载技术领域，具体涉及一种无人机远程投放装置，该投放装置包括：设置在无人机的支撑腿上的快速插拔挂载平台，设置在快速插拔挂载平台上的自动投放箱体，自动投放箱体包括：下端具有投放门的投放箱本体、电缸、放料端口、合页、铰轴座，放料端口设置在投放箱本体侧壁上，投放门通过合页铰接在投放箱本体上，电缸固连在投放箱本体侧壁上，铰轴座的一端固连在投放门上，电缸的控制部分接入无人机的整机电路，本实用新型的优点是：利用无人机的高机动性，高精准型，操作简单的优点，通过在无人机上增设用于快速填充物品，便于多次投放的自动投放箱体，在保证操作人员安全的基础上，实现空中快速精准投放功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机挂载技术领域，具体涉及一种无人机远程投放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

目前，阻车钉、传单、药品、救援物资等投放主要依赖人力或大型载人飞行器，耗费资源、投入大、机动性差、精准性差，填装不便无法快速多次投放。因此需要一种机动性强，投放精准，安全可靠的投放方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机远程投放装置，用于快速到达现场，精准投放，快速多次投放，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是这样实现的，该投放装置包括：设置在无人机的支撑腿上的快速插拔挂载平台，设置在快速插拔挂载平台上的自动投放箱体，自动投放箱体包括：下端具有投放门的投放箱本体、电缸、放料端口、合页、铰轴座，放料端口设置在投放箱本体侧壁的中上位置，投放门通过合页铰接在投放箱本体上，电缸固连在投放箱本体侧壁上，电缸与合页位于投放箱本体的同一侧壁上，铰轴座的形状为L形，铰轴座的一端固连在投放门靠近合页的位置或直接固连在位于投放门上的合页上，铰轴座的另一端上设置有销轴，电缸伸出的活塞杆铰接在销轴上，电缸的控制部分接入无人机的整机电路。

作为优选，快速插拔挂载平台包括：电池托板、挂载机座、卡接机构、角度调节臂、梯形插接块、弹簧锁紧机构、梯形插接座，挂载机座通过第一铰接轴铰接在电池托板的底面，两个卡接机构各通过一个第二铰接轴铰接在电池托板的两侧，两个角度调节臂对称连接在电池托板的两侧，梯形插接块固连在挂载机座的底部，梯形插接座滑动连接在梯形插接块上，弹簧锁紧机构安装在梯形插接座和梯形插接块上，自动投放箱体的顶部与梯形插接座固连。

作为优选，电池托板上带有两个减重孔、两个连接轴座对称固连在电池托板一侧下面，第一铰接轴通过两个连接轴座将其与挂载机座铰接，电池托板的两侧还带有两个连接耳，连接耳上加工有铰接孔，第二铰接轴通过铰接孔将卡接机构与电池托板铰接，电池托板的两个连接耳上还设置有限位块用于限制卡接机构的上转角度，挂载机座上带有两个减重孔，在挂载机座的两个侧面分别加工有螺纹孔。

作为优选，卡接机构包括与电池托板铰接的固定卡和通过快装螺栓与固定卡连接的活动卡，固定卡和活动卡连接后形成两个卡接孔，固定卡和活动卡上分别加工有减重孔。

作为优选，角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔，角度调节臂通过固定螺栓与电池托板固连，弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓，调节锁定螺栓的一端与螺纹孔螺纹连接。