[实用新型]无人机远程投放装置

权利要求书

1.一种无人机远程投放装置，其特征在于，包括：设置在无人机的支撑腿上的快速插拔挂载平台，设置在所述快速插拔挂载平台上的自动投放箱体，所述自动投放箱体包括：下端具有投放门的投放箱本体、电缸、放料端口、合页、铰轴座，所述放料端口设置在所述投放箱本体侧壁的中上位置，所述投放门通过所述合页铰接在所述投放箱本体上，所述电缸固连在所述投放箱本体侧壁上，所述电缸与所述合页位于所述投放箱本体的同一侧壁上，所述铰轴座的形状为L形，所述铰轴座的一端固连在所述投放门靠近合页的位置或直接固连在位于所述投放门上的合页上，所述铰轴座的另一端上设置有销轴，所述电缸伸出的活塞杆铰接在所述销轴上，所述电缸的控制部分接入所述无人机的整机电路。

2.根据权利要求1所述的无人机远程投放装置，其特征在于，所述快速插拔挂载平台包括：电池托板、挂载机座、卡接机构、角度调节臂、梯形插接块、弹簧锁紧机构、梯形插接座，所述挂载机座通过第一铰接轴铰接在所述电池托板的底面，两个所述卡接机构各通过一个第二铰接轴铰接在所述电池托板的两侧，两个所述角度调节臂对称连接在所述电池托板的两侧，所述梯形插接块固连在所述挂载机座的底部，所述梯形插接座滑动连接在所述梯形插接块上，所述弹簧锁紧机构安装在所述梯形插接座和梯形插接块上，所述自动投放箱体的顶部与所述梯形插接座固连。

3.根据权利要求2所述的无人机远程投放装置，其特征在于，所述电池托板上带有两个减重孔、两个连接轴座对称固连在电池托板一侧下面，所述第一铰接轴通过两个连接轴座将其与挂载机座铰接，所述电池托板的两侧还带有两个连接耳，所述连接耳上加工有铰接孔，所述第二铰接轴通过铰接孔将卡接机构与电池托板铰接，所述电池托板的两个连接耳上还设置有限位块用于限制卡接机构的上转角度，所述挂载机座上带有两个减重孔，在挂载机座的两个侧面分别加工有螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的无人机远程投放装置，其特征在于，所述卡接机构包括与电池托板铰接的固定卡和通过快装螺栓与固定卡连接的活动卡，所述固定卡和活动卡连接后形成两个卡接孔，所述固定卡和活动卡上分别加工有减重孔。

5.根据权利要求2所述的无人机远程投放装置，其特征在于，所述角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔，所述角度调节臂通过固定螺栓与电池托板固连，所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓，所述调节锁定螺栓的一端与螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的无人机远程投放装置，其特征在于，所述梯形插接块通过多个螺钉连接在挂载机座的两个减重孔之间下面，所述梯形插接块的前端带有一个第一凸起，所述第一凸起上带有一个安装弹簧锁紧机构的安装孔，所述梯形插接块的两个侧面为对称向外倾斜的倾斜面，所述梯形插接座上带有多个连接挂载物体的连接孔，在梯形插接座上加工有一个与梯形插接块匹配的梯形插接槽，所述梯形插接座的前端带有一个第二凸起，所述第二凸起上带有一个锁紧槽，所述锁紧槽与安装孔相对应，所述挂载机座的下面梯形插接块的后面固连有一个挡块，所述挡块用于在梯形插接座插入梯形插接块后的限位。

7.根据权利要求2所述的无人机远程投放装置，其特征在于，所述弹簧锁紧机构的下面带有弹簧锁紧插头，所述弹簧锁紧插头的上面带有一个拉环，所述拉环拉起时弹簧锁紧插头缩回，拉环放下时弹簧锁紧插头伸出卡入梯形插接座上的锁紧槽内。

8.根据权利要求1所述的无人机远程投放装置，其特征在于，所述合页由转动部和固定部组成，所述固定部固连在所述投放箱本体侧壁的底部，所述转动部固连在所述投放门上，所述铰轴座的一端固连在所述转动部上，所述铰轴座的另一端设置有销轴避让槽，所述销轴避让槽的两侧侧壁上设置有销轴安装孔，所述销轴安装在所述销轴安装孔内。

9.根据权利要求1所述的无人机远程投放装置，其特征在于，所述投放箱本体的外壁上设置有铝制外壳层，所述铝制外壳层的表面涂抹有防火耐燃层。