[实用新型]一种车库巷道堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种车库巷道堆垛机，属于堆垛机领域。本实用新型的车库巷道堆垛机包括堆垛机架、横移系统、升降系统和行走系统，还包括上下防倾倒装置，设置在堆垛机架后的上下部分，防止堆垛机运行时因单边受力过大而倾倒；还包括到位锁定装置，可在横移系统运行到位后将其与堆垛机架锁定，防止横移系统的载重突然变化引起堆垛机不稳；还包括极限位置检测装置，设置在横移系统的托盘内，通过传动单元及时准确的将载车板的移动信息传递给限位开关进而控制横移系统的移动与停止。本实用新型的一种车库巷道堆垛机配合本实用新型的一种取车方法，大大提高了堆垛机运行过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，更具体地说是涉及一种车库巷道堆垛机。

背景技术

随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中最大量的储放车辆。巷道堆垛机则用来将车辆水平、垂直移动到对应层数位置的存车位。

目前的车库巷道堆垛机主要有四大部分组成，机架、升降系统、行走系统和横移系统。行走系统水平方向移动堆垛机，升降系统将横移系统升降至合适的层数，横移系统将车辆横移进出车位，由于车库的车辆存取量较大，为了保证存取速度，堆垛机和车库车位的准确对接是由自动化系统检测控制的，多为光电感应到某一系统到位后，发出信号给控制系统，控制系统控制停止这一系统运行。光电感应存在着一些缺陷，如光感器的感光探头需要长期保持清洁，且无法隐蔽安装，灵敏度低，灵敏度受光线、气温、湿度等环境因素影响大，这就使得采用光感开关进行的位置检测安全性不可靠，尤其是在取车的时候，若光电感应系统准确度受干扰没有及时传输控制信号，横移系统没能及时停止，会将车辆移动过极限位置，车辆有从高空坠落的风险。同时，由于横移系统安装在堆垛机架的一端面上，在运载车辆时，单边受力过大，紧靠安装在堆垛机侧面供其移动用的导轨支撑的话还是会有倾倒的风险，安全性不高。

经检索，中国专利公开号：CN105569400，公开日：2016年5月11日，公开了一种巷道堆垛机，包括立设于横移车上的两个第一立柱、两个第二立柱、两个第一导轨和两个第二导轨，设于第一立柱的空心柱内的第一液压缸，与第二立柱的摇臂柱铰接的第二液压缸，滑动安装在两个第一导轨和两个第二导轨上的升降台，两端分别于第一立柱和升降台相连的两个提升链条，以及两端分别于第二立柱和横移车相连的两个平衡链条。两个第一立柱的一端和两个第一导轨的一端可在对应的第一液压缸驱动下伸出立体车库的车辆出入口，两个第二立柱的一端和两个第二导轨的一端可在对应的第二液压缸驱动下伸出所述车辆出入口。该实用新型虽然提供了一种节约空间、快速有效存取车的巷道堆垛机，但是，该堆垛机当运载高层位车位车辆时，堆垛机架固定不可靠，有倾倒风险，且无准确可靠的极限位置检测装置来检测车辆运载过程中的极限位置。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中堆垛机存取车时，单边受力过大易倾倒，对载车板位置判定不可靠，安全性低的问题，本实用新型提供了一种车库巷道堆垛机。通过安装防倾倒装置以及驱动设备上的极限位置检测装置，大大增加了堆垛机取车时的安全性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：