[实用新型]一种车库巷道堆垛机有效
申请号: | 201821496803.0 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN208830800U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 周庄;朱孔才;司传志;申悦松;杨涛;张鹏;李玲;孙小龙 | 申请(专利权)人: | 安徽马钢智能立体停车设备有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 侯晔 |
地址: | 243000 安徽省马*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堆垛机 横移系统 本实用新型 车库巷道 堆垛机架 到位锁定装置 极限位置检测 防倾倒装置 托盘 传动单元 升降系统 限位开关 行走系统 移动信息 运行过程 运行时 载车板 取车 受力 载重 倾倒 锁定 传递 移动 配合 | ||
1.一种车库巷道堆垛机,包括
堆垛机架(1),所述堆垛机架(1)为框架式结构,用于安装堆垛机的各个系统;
横移系统(2),所述横移系统(2)与堆垛机架(1)滑动式连接,用于移动载车板;
升降系统(3),所述升降系统(3)安装在堆垛机架(1)两侧并与横移系统(2)固定连接,使横移系统(2)可升降;
行走系统(4),所述行走系统(4)安装在堆垛机架(1)底部,使堆垛机可以沿着预定轨道移动;
其特征在于:还包括防倾倒装置(5),所述防倾倒装置(5)分为上防倾倒装置和下防倾倒装置,分别固定连接在堆垛机架(1)后端的上部和底部,防止堆垛机在运行时倾倒。
2.根据权利要求1所述的一种车库巷道堆垛机,其特征在于:所述上防倾倒装置包括基座一(50)、紧固件(51)、滚轮(52)、固定孔(53)、横板一(54)、限位板(55)、紧固块(56)和上导轨(591);
所述基座一(50)上开有固定孔(53),紧固装置通过固定孔(53)将基座一(50)固定连接在堆垛机架(1)上;
所述紧固块(56)固定连接在基座一(50)上;
所述限位板(55)有两块,分别固定连接在紧固块(56)的顶面和底面上;
所述横板一(54)固定连接在限位板(55)上;
所述紧固件(51)穿过横板一(54)将滚轮(52)可转动连接在两横板一(54)之间;
所述上导轨(591)一端固定连接在车库侧壁上部对应位置,另一端嵌套在横板一(54)与滚轮(52)间的空隙处。
3.根据权利要求2所述的一种车库巷道堆垛机,其特征在于:所述下防倾倒装置包括基座二(57)、固定孔(53)、紧固件(51)、横板二(58)、滚轮(52)和下导轨(592);
所述基座二(57)上开有固定孔(53),紧固装置通过固定孔(53)将基座二(57)固定连接在堆垛机架(1)上;
所述横板二(58)固定连接在基座二(57)上;
所述紧固件(51)穿过横板二(58)将滚轮(52)可转动连接在横板二(58)下方;
所述下导轨(592)一端固定连接在车库侧壁底部对应位置,另一端嵌套在横板二(58)与滚轮(52)间的空隙处。
4.根据权利要求1所述的一种车库巷道堆垛机,其特征在于:还包括到位锁定装置(6),所述到位锁定装置(6)包括锁定圈(60)、锁定孔(61)、锁定杆(62)、套杆(63)、导杆(64)和锁定孔电机(65);
所述锁定孔(61)设在横移系统(2)与堆垛机架(1)的滑动连接处,内壁攻有螺纹;
所述锁定孔电机(65)置于锁定孔(61)内,受程序控制开启关闭;
所述导杆(64)传动式连接在在锁定孔电机(65)轴上,导杆(64)侧壁攻有螺纹;
所述套杆(63)外壁内壁均攻有螺纹,配合安装在锁定孔(61)与导杆(64)之间;
所述锁定杆(62)一端套在套杆(63)内,另一端可随着锁定孔电机(65)的运转伸出锁定孔(61);
所述锁定圈(60)固定连接在堆垛机架(1)前端,与横移系统(2)升降到位时锁定孔(61)的位置相对应。
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