[实用新型]电动履带车

说明书

本实用新型提供了一种电动履带车，涉及电动履带车的技术领域，包括车架总成、动力系统、冷却系统、制动系统、托盘系统和覆盖件总成；所述托盘系统包括支撑横梁和安装座；在所述安装座两侧设置有所述支撑横梁；在所述支撑横梁上设置有用于托盘系统与车架总成连接的固定件.本实用新型提供的电动履带车的安装座上能够根据需求搭载消防炮、作战武器等，实现远程的进行消防工作，作战工作等，实现电动履带车的多功能应用，且此电动履带车上的车架总成上设置有两个电机，采用双电机轮边驱动形式的电动履带车能够将高电压大容量电池与电动履带式结合起来，降低了大扭矩作用时产生的大电流影响，确保车辆行驶安全性能。

技术领域

本实用新型涉及电动履带车的技术领域，尤其是涉及一种电动履带车。

背景技术

自8.12天津爆炸事件后，消防作为一个高危行业被大量的人群所认可，为进一步加强对消防人员生命安全的保障，消防机器人应运而生，由于消防全地形的需要，推动了履带式机器人的发展。该产品作为大型电动履带机器人，上边配置承重板，可搭载消防炮、作战武器等设备，通过遥控控制，进行消防工作、作战工作等，具有其独特的社会意义与价值。

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。

履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等)，减少不必要的人员伤亡。

目前国内市场上所通用的电动履带式机器人，最大的约为2.5米长，但其时速大多都不超过10km/h，一般采用48v/72v电池作为动力源，续航时间大多为一小时不到，且相对负载较小，只适用于消防行业的使用，在其他特殊环境下完全无法工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电动履带车，以解决现在缺少高速大负载，且具有较长续航时间的电动履带车的技术问题。

本实用新型提供的一种电动履带车，包括车架总成、动力系统、冷却系统、制动系统、托盘系统和覆盖件总成；

所述托盘系统包括支撑横梁和安装座；在所述安装座两侧设置有所述支撑横梁；

在所述支撑横梁上设置有用于托盘系统与车架总成连接的固定件；

在所述安装座上设置有用于安装搭载件的安装孔和固定孔。

进一步地，所述动力系统包括蓄电池、驱动器和电机；所述蓄电池与两个驱动器连接，且每一个驱动器连接一个电机，所述电机用于驱动驱动轮使电动履带车运行。

进一步地，所述冷却系统包括高位水箱、第一输出管路、散热器、第二输出管路和第一回路；

所述第一输出管路与所述高位水箱连接，所述第一输出管路用于将水输送到所述散热器中，在所述散热器上设置有至少一个所述第二输出管路；

所述第二输出管路用于将冷却后的水输入到电机内，所述第一回路用于将与电机进行热交换后的水输送到高位水箱中。

进一步地，所述冷却系统还包括单向阀，所述单向阀位于所述第一输出管路上。

进一步地，所述冷却系统还包括水泵，所述水泵位于所述第一回路上，用将所述外冷却腔内的高温水输送到所述高位水箱中。

进一步地，所述制动系统包括电动推杆、刹车线和制动器；

所述电动推杆通过刹车线与所述制动器连接。

进一步地，所述制动系统还包括线夹，所述线夹设置在所述刹车线上用于刹车线的固定。

进一步地，还包括悬挂系统，所述悬挂系统设置在车架总成的两侧。

进一步地，所述车架总成包括法兰盘、电机底座和蓄电池安装件；