[实用新型]一种用于机器人的一体化高精度伺服关节模组有效
| 申请号： | 201821408204.9 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208681643U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 马常辉;华洪良;朱一峰;刘海军 | 申请（专利权）人： | 南京坤航信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211135 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 关节模组 壳体 机器人 本实用新型 编码器磁钢 电机驱动器 制动器 电机定子 电机转子 内部安装 安装板 减速机 制动片 一体化 无框 安装维修 侧面安装 从动齿轮 嵌入安装 散热性好 输出法兰 右侧端部 制造成本 左侧端部 编码器 长螺栓 伸缩杆 输出轴 外边缘 制动卡 中心处 铜柱 外端 左端 底座 制动 驱动 灵活 加工 | ||
1.一种用于机器人的一体化高精度伺服关节模组，其特征在于：包括壳体（1）、底座（2）、安装通道（3）、减速机（4）、长螺栓（5）、输出轴（6）、输出法兰（7）、无框电机定子（8）、无框电机转子（9）、制动片（10）、制动卡齿（11）、安装板（12）、通孔（13）、从动齿轮（14）、主动齿轮（15）、编码器磁钢（16）、编码器（17）、铜柱（18）、电机驱动器（19）、制动器（20）和制动伸缩杆（21），所述壳体（1）的下方设置有底座（2）；所述壳体（1）的内部中央贯穿设置有安装通道（3）；所述壳体（1）的左侧端部通过长螺栓（5）安装有减速机（4）；所述减速机（4）的外端中央通过输出轴（6）固定连接有输出法兰（7）；所述壳体（1）的内部安装有无框电机定子（8）；所述无框电机定子（8）的内部安装有无框电机转子（9）；所述无框电机转子（9）的右侧端部设置有制动片（10）；所述制动片（10）的外边缘均匀加工有制动卡齿（11）；所述制动片（10）右侧面固定有安装板（12）；所述安装板（12）的表面开设有多个通孔（13）；所述制动片（10）的右侧安装有从动齿轮（14）和主动齿轮（15）；所述从动齿轮（14）和主动齿轮（15）的并排相互齿合连接；所述从动齿轮（14）的中心处嵌入安装有编码器磁钢（16）；所述编码器磁钢（16）的侧面安装有编码器（17）；所述安装板（12）右侧还通过铜柱（18）安装有电机驱动器（19）；所述电机驱动器（19）与安装板（12）之间还安装有制动器（20）；所述制动器（20）的左端设置有制动伸缩杆（21）；所述制动伸缩杆（21）的外端部、所述安装板（12）侧面的通孔（13）以及所述制动卡齿（11）的中心线均设置在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的一体化高精度伺服关节模组，其特征在于：所述减速机（4）为谐波减速机。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的一体化高精度伺服关节模组，其特征在于：所述制动器为电磁阀制动器，所述制动卡齿（11）的形状为半圆弧形。
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