[实用新型]自动捆扎机的皮筋输送装置

说明书

一种自动捆扎机的皮筋输送装置，在机架上安装振动器，圆锥形的振动盘的底端装在振动器的顶端，在该振动盘圆锥面的内侧设有蜗旋状的导板；在该振动盘的旁边装有分别能够驱动机械手横向和纵向移动的横向驱动机构和纵向驱动机构，在该导板的上端设有挡板，在该挡板上设有皮筋检测装置，该皮筋检测装置的信号端用于控制该振动器；在所述振动盘的上边对应于该挡板的内侧旁设有一缺口；所述的机械手位于该缺口的外侧。优点是：去掉了现有技术中的皮筋输出通道，改为直接在振动盘上边的缺口处输出皮筋，通过机械手的横向和纵向的简单运动，便可实现皮筋的转送，有效避免皮筋在通过狭窄的皮筋输出通道导致的堆积堵塞，还大大简化了结构。

技术领域

本实用新型涉及一种自动捆扎机的皮筋输送装置，用于将环形的皮筋整理排列输出，并转送到皮筋敞开器上。

背景技术

现有技术的自动捆扎机皮筋整理输出机构，主要包括包括振动盘、振动器、皮筋输出通道，振动器安装在机架上，振动盘装在振动器的顶端，在振动盘的上边连接倾斜设置的皮筋输出通道。该皮筋整理输出机构的皮筋输出通道经常出现皮筋积累堵塞的情况，需要停机疏通整理，大大影响了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种自动捆扎机的皮筋输送装置，以解决现有技术存在的皮筋输出通道经常出现皮筋积累堵塞的情况，需要停机疏通整理而导致工作效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动捆扎机的皮筋输送装置，包括振动盘、振动器、机械手和机械手驱动机构，振动器安装在机架上，圆锥形的振动盘的底端为小径端，该小径端装在振动器的顶端，在该振动盘圆锥面的内侧设有蜗旋状的导板；在该振动盘的旁边装有与驱动该机械手横向和纵向移动的机械手驱动机构，机械手与该机械手驱动机构的输出端连接，其特征在于，在该导板的上端设有挡板，在该挡板上设有用于检测挡板内侧是否有皮筋的皮筋检测装置，该皮筋检测装置的输出信号用于控制该振动器的启停；在所述振动盘的上边与该挡板的内侧相邻处设有一缺口；所述的机械手的位置与该缺口相对应。

所述的机械手驱动机构包括分别用于驱动该机械手横向移动和纵向移动的横向驱动机构和纵向驱动机构，横向驱动机构与该机架连接，纵向驱动机构与横向驱动机构的输出端连接，该纵向驱动机构的输出端与该机械手连接。

所述的横向驱动机构包括横向轨道、滑块和第一横向气缸，该横向轨道通过支架与该机架连接，在该横向轨道上滑动安装滑块，在该横向轨道远离该振动盘的一端安装第一横向气缸，该第一横向气缸的活塞杆顶端与该滑块连接。

所述的纵向驱动机构包括纵向气缸，该纵向气缸固定在该滑块上，该纵向气缸底端的活塞杆与该机械手连接。

在所述的滑块上装有用于防止该纵向气缸的活塞杆或机械手转动的导向机构。

所述的横向驱动机构包括横向轨道、滑块、第一横向气缸和第二横向气缸，该横向轨道通过支架与该机架连接，在该横向轨道上滑动安装滑块和第一横向气缸，该第一横向气缸的活塞杆顶端与该滑块连接；在该横向轨道上固定第二横向气缸，该第二横向气缸的活塞杆顶端与该第一横向气缸的缸体连接，该第一横向气缸与第二横向气缸同轴向设置。

所述的机械手为气动或电动机械手。

所述的挡板的内侧为与皮筋外圆吻合的弧形。

本实用新型的优点是：去掉了皮筋输出通道，改为直接在振动盘上边的缺口处输出皮筋，通过机械手的横向和纵向的简单运动，便可实现皮筋的转送，有效避免皮筋在通过狭窄的皮筋输出通道导致的堆积堵塞，还大大简化了结构。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A剖视图（逆时针旋转90°）；