[实用新型]一种无人机气动折叠结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机气动折叠结构，它属于无人机气动折叠装置技术领域，包括机身，环绕机身的侧壁上设有若干连接部，连接部的端部均设有与连接部转动连接的转动块，转动块的端部均设有悬杆，悬杆的端部均设有旋翼，机身的底部的中心处设有竖直方向的导向杆，导向杆上设有沿导向杆滑动的滑台，滑台与转动块之间均设有连接杆，滑台的底部设有带动滑台运动的气缸；本实用新型通过气缸可以带动滑台沿导向杆移动，滑台移动时，通过连接杆带动所有的转动块转动，从而可以实现本实用新型在不使用时，可以同时的将本实用新型的多个旋翼同时收起的功能，避免了占用过多的空间，本实用新型结构简单，操作简便，成本低廉，适于推广普及。

技术领域

本实用新型涉及无人机气动折叠装置技术领域，具体涉及一种无人机气动折叠结构。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。多旋翼无人机通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，多旋翼无人机通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人直升机的操控性强，可垂直起降和悬停，多旋翼无人直升机相较于常规直升机具有结构简单，操作简便，成本低廉等优点。但是，多旋翼无人直升机由于旋翼向四周展开，在不使用时会占据较大的空间。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种无人机气动折叠结构，可以在不使用时，将旋翼折叠，避免占用过多的空间。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机气动折叠结构，包括机身，环绕所述机身的侧壁上设有若干连接部，所述连接部的端部均设有与所述连接部转动连接的转动块，所述连接部上设有滑槽，所述转动块可沿所述滑槽滑动，所述转动块与所述滑槽的底部之间设有弹簧以连接，所述转动块的端部均设有悬杆，所述悬杆的端部均设有旋翼，所述机身的底部的中心处设有竖直方向的导向杆，所述导向杆上设有沿所述导向杆滑动的滑台，所述滑台与所述转动块之间均设有连接杆，所述滑台的底部设有带动所述滑台运动的气缸。

作为一种优选的技术方案，所述转动块与所述连接部的端部之间设有第一转轴以转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述悬杆的端部还设有驱动所述旋翼转动的电机。

作为一种优选的技术方案，所述连接杆分别与所述滑台和所述转动块之间均设为转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述连接部上设有限位所述转动块的限位块。

本实用新型的有益效果表现在：

本实用新型通过气缸可以带动滑台沿导向杆移动，滑台移动时，通过连接杆带动所有的转动块转动，从而可以实现本实用新型在不使用时，可以同时的将本实用新型的多个旋翼同时收起的功能，避免了占用过多的空间，本实用新型结构简单，操作简便，成本低廉，适于推广普及。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机气动折叠结构的整体结构示意图；

图中：1-旋翼、2-悬杆、3-限位块、4-连接部、5-机身、6-电机、7-转动块、8-导向杆、9-连接杆、10-气缸、11-弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。