[实用新型]一种微生物发酵用翻堆机械手

说明书

本实用新型公开的属于微生物发酵技术领域，具体为一种微生物发酵用翻堆机械手，包括上支撑板所述上支撑板的上表面中部开设有摆槽，所述上支撑板底部的前后侧均设置有V型叉架，且V型叉架的左右上端均通过螺钉与上支撑板连接，前后侧的所述V型叉架之间通过销轴连接有支撑圈，所述支撑圈的上下端分别焊接有上摆杆和下摆杆，所述下摆杆的底端螺接有卡壳，通过上支撑板支撑在发酵槽上，方便翻堆机械手的取放；通过往复摆动的运动方式，能够将发酵物分开；通过卡壳、拨板的设置，在摆动时具有一定的限位作用，且拨板能够翻转一定的角度，起到缓冲的效果；节省人力，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及微生物发酵技术领域，具体为一种微生物发酵用翻堆机械手。

背景技术

微生物发酵即是指利用微生物，在适宜的条件下，将原料经过特定的代谢途径转化为人类所需要的产物的过程。微生物发酵生产水平主要取决于菌种本身的遗传特性和培养条件。发酵工程的应用范围有：⑴医药工业，⑵食品工业，⑶能源工业，⑷化学工业，⑸农业：改造植物基因；生物固氮；工程杀虫菌生物农药；微生物养料。⑹环境保护等方面。

在有机肥的生产工艺中，需要对发酵的有机肥原料进行翻堆以使得有机肥原料充分发酵，提高有机肥的养分含量。现有的翻堆方式多为人工翻堆，较为耗费人力，为此，我们提出了一种微生物发酵用翻堆机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微生物发酵用翻堆机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的翻堆方式多为人工翻堆，较为耗费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微生物发酵用翻堆机械手，包括上支撑板所述上支撑板的上表面中部开设有摆槽，所述上支撑板底部的前后侧均设置有V型叉架，且V型叉架的左右上端均通过螺钉与上支撑板连接，前后侧的所述V型叉架之间通过销轴连接有支撑圈，所述支撑圈的上下端分别焊接有上摆杆和下摆杆，所述下摆杆的底端螺接有卡壳，所述卡壳的底部通过销轴连接有拨板，所述上摆杆贯穿摆槽，所述上摆杆的外壁套接有滑套，所述滑套的上下端均支撑有复位弹簧，且复位弹簧套接在上摆杆的外壁上，下端的所述复位弹簧支撑在上支撑板的上侧，所述上摆杆的外壁顶端螺接有限位板，所述滑套的右侧通过销轴与横向推动机构的输出端连接，所述横向推动机构的右端通过销轴与支撑座的左侧壁连接，所述支撑座通过螺栓与上支撑板的顶部右侧连接。

优选的，所述上支撑板的底部左右两端均通过螺钉连接有卡板。

优选的，所述上支撑板的中部呈下凹状，且摆槽位于上支撑板下凹处的中部。

优选的，所述卡壳呈中空状，且卡壳的底部左右两侧均延伸设置有限位挡块。

优选的，所述滑套的内腔嵌入有直线轴承，且直线轴承套接在上摆杆的外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种微生物发酵用翻堆机械手的优势如下：

1)通过上支撑板支撑在发酵槽上，方便翻堆机械手的取放；

2)通过往复摆动的运动方式，能够将发酵物分开；

3)通过卡壳、拨板的设置，在摆动时具有一定的限位作用，且拨板能够翻转一定的角度，起到缓冲的效果；

4)节省人力，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上支撑板的俯视结构示意图；

图3为本实用新型卡壳的结构示意图。

图中：1上支撑板、2摆槽、3 V型叉架、4支撑圈、5下摆杆、6卡壳、7拨板、8上摆杆、9限位板、10滑套、11复位弹簧、12横向推动机构、13支撑座。

具体实施方式