[实用新型]一种微生物发酵用翻堆机械手

权利要求书

1.一种微生物发酵用翻堆机械手，包括上支撑板(1)，其特征在于：所述上支撑板(1)的上表面中部开设有摆槽(2)，所述上支撑板(1)底部的前后侧均设置有V型叉架(3)，且V型叉架(3)的左右上端均通过螺钉与上支撑板(1)连接，前后侧的所述V型叉架(3)之间通过销轴连接有支撑圈(4)，所述支撑圈(4)的上下端分别焊接有上摆杆(8)和下摆杆(5)，所述下摆杆(5)的底端螺接有卡壳(6)，所述卡壳(6)的底部通过销轴连接有拨板(7)，所述上摆杆(8)贯穿摆槽(2)，所述上摆杆(8)的外壁套接有滑套(10)，所述滑套(10)的上下端均支撑有复位弹簧(11)，且复位弹簧(11)套接在上摆杆(8)的外壁上，下端的所述复位弹簧(11)支撑在上支撑板(1)的上侧，所述上摆杆(8)的外壁顶端螺接有限位板(9)，所述滑套(10)的右侧通过销轴与横向推动机构(12)的输出端连接，所述横向推动机构(12)的右端通过销轴与支撑座(13)的左侧壁连接，所述支撑座(13)通过螺栓与上支撑板(1)的顶部右侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种微生物发酵用翻堆机械手，其特征在于：所述上支撑板(1)的底部左右两端均通过螺钉连接有卡板。

3.根据权利要求1所述的一种微生物发酵用翻堆机械手，其特征在于：所述上支撑板(1)的中部呈下凹状，且摆槽(2)位于上支撑板(1)下凹处的中部。

4.根据权利要求1所述的一种微生物发酵用翻堆机械手，其特征在于：所述卡壳(6)呈中空状，且卡壳(6)的底部左右两侧均延伸设置有限位挡块。

5.根据权利要求1所述的一种微生物发酵用翻堆机械手，其特征在于：所述滑套(10)的内腔嵌入有直线轴承，且直线轴承套接在上摆杆(8)的外壁上。