[实用新型]一种喷涂机器人防爆开门手爪

说明书

本实用新型提供了一种喷涂机器人防爆开门手爪，属于汽车制造的技术领域。一种喷涂机器人防爆开门手爪包括转接法兰、伸缩单元、手指单元以及附着于伸缩单元上的检测单元；本实用新型通过设置转接法兰，实现了既满足开门手爪的安装实现开门操作，还能满足旋杯的安装实现喷涂作业，实现了无需特定机器人便可满足两者的操作，并且开门手爪自带检测单元实现开门各阶段的检测，消除了机器人的限制，从而减小了机器人的布置数量，提高机器人的使用效率，成本更低，适应性更高，同时，还节省了布置空间，从而增大车身容差值，满足车身外形尺寸相差大于机器人调节行程时的使用需求，进一步提高适应性，更利于企业的发展。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造的技术领域，具体是涉及一种喷涂机器人防爆开门手爪。

背景技术

汽车制造过程中，需进行喷涂操作，同时，需要进行开门操作，将汽车的车门打开。

传统的，喷涂操作由带有旋杯的喷涂机器人完成，开门操作由开门机器人装配有开门手抓于开门轨道上完成。不仅浪费空间，还需布置较多台数的机器人，整体成本较高，不利于企业的发展。同时，机器人相对车身位置可调范围较小，当车身外形尺寸相差大于机器人调节行程时，这种传统的结构不能使用，局限性较大，适应性较差，并且，现有的开门手爪采用电磁铁吸合，依靠机器人上自带的传感器来确认是否实现开关门，对机器人的依赖性较大，不利于设备的替换，适应性低。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种喷涂机器人防爆开门手爪，以在喷涂机器人手臂上设置有一转接法兰，实现了既能安装旋杯用于喷涂作业，还能安装开门手爪实现开门操作，消除了对机器人的限制，适应性更高，从而减少了机器人的使用台数，提升了机器人的使用效率，节省了布置空间，从而增大了车身容差值，提高了适应性，更节成本，并且在开门手爪上设置有开门检测单元，通过自身结构实现了对车门是否已拉到或完全打开的检测，消除了对机器人的依赖，可适应不同型号种类的机器人，适应性更高，更利于企业的发展。

具体技术方案如下：

一种喷涂机器人防爆开门手爪，具有这样的特征，包括：转接法兰、手指单元、伸缩单元以及检测单元，其中，

转接法兰一侧连接于机器人手臂上，另一侧连接有伸缩单元；

伸缩单元包括安装盒和导杆导向组件，安装盒设置有第一腔体，安装盒的一端固定于转接法兰上，另一端开设有导向孔，导杆导向组件设置于第一腔体中，导杆导向组件包括导向杆和导向挡板，导向挡板沿导向孔的轴向设置，导向杆的一端滑设于导向挡板上，导向杆的另一端伸出导向孔外并连接有手指单元，同时，导向杆设置于第一腔体内的一端上还设有第一弹性件；

检测单元设置于第一腔体中，检测单元包括开门检测传感器、超限位传感器以及传感器感应板，传感器感应板设置于导向杆滑设于导向挡板的一端上，开门检测传感器和超限位传感器分别设置于导向挡板的两端，且超限位传感器位于靠近导向孔的一端；

手指单元包括安装座、车门压紧块、开门手指、压紧导杆以及压紧导向座，安装座固定于导向杆伸出导向孔的一端上，安装座上并列设置有压紧导向座和压紧导杆，并且，压紧导向座和压紧导杆均垂直于导向杆设置，同时，压紧导向座内设置有第二腔体，第二腔体上开设有伸缩孔，压紧导杆的一端插设于第二腔体内，另一端从伸缩孔内伸出并固定有车门压紧块，且车门压紧块的一侧滑设于开门手指上，同时，在压紧导杆上且位于第二腔体中设置有第二弹性件。

上述的一种喷涂机器人防爆开门手爪，其中，导向孔和伸缩孔内均设置有轴衬，轴衬分别套设于导向杆和压紧导杆上。

上述的一种喷涂机器人防爆开门手爪，其中，轴衬为无油轴衬。

上述的一种喷涂机器人防爆开门手爪，其中，第一弹性件的一端抵靠于轴衬上，另一端固定于导向杆位于第一腔体内的一端上。