[实用新型]一种减速机及其制动器

权利要求书

1.一种制动器，包括第一箱体(2)、位于所述第一箱体(2)一侧的第二箱体(3)以及可转动的连接于所述第二箱体(3)的齿轮装置(9)，且所述第一箱体(2)、所述第二箱体(3)以及所述齿轮装置(9)同轴设置，其特征在于，

还包括可转动的安装于所述第一箱体(2)与所述第二箱体(3)、能够与所述齿轮装置(9)配合连接的盘车装置(19)，且所述盘车装置(19)的旋转轴线平行于所述齿轮装置(9)的旋转轴线。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述盘车装置(19)包括盘车齿轮轴(191)以及固设于所述盘车齿轮轴(191)、用以与所述齿轮装置(9)啮合的盘车齿轮(192)。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述盘车齿轮轴(191)通过第一轴套(281)安装于所述第一箱体(2)，所述盘车齿轮轴(191)通过第二轴套(282)安装于所述第二箱体(3)。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，还包括设于所述盘车齿轮轴(191)与所述第一轴套(281)之间、用以保证密封性的密封圈(30)。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，还包括设于所述盘车齿轮轴(191)与所述第二箱体(3)之间、用以实现所述盘车齿轮轴(191)轴向定位的第一弹簧装置(261)，所述第一弹簧装置(261)的一端固接于所述第二箱体(3)，所述盘车齿轮轴(191)靠近所述第二箱体(3)的一端设有沿所述盘车齿轮轴(191)的轴向开设、用以容置所述第一弹簧装置(261)的第一盲孔，且所述第一盲孔的端部与所述第一弹簧装置(261)的另一端相连。

6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，还包括与所述盘车齿轮轴(191)远离所述第二箱体(3)的一端相连、用以带动所述盘车齿轮轴(191)转动的盘车手柄(21)，所述盘车齿轮轴(191)远离所述第二箱体(3)的一端设有横截面呈矩形的连接部，所述盘车手柄(21)设有沿其厚度方向贯通、用以供所述连接部贯穿的通孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的制动器，其特征在于，还包括与所述齿轮装置(9)相连、用以实现制动的棘轮机构，所述棘轮机构包括棘爪转轴(13)、铰接于所述棘爪转轴(13)的棘爪(14)以及与所述齿轮装置(9)同轴设置、用以供所述棘爪(14)伸入配合的棘轮(15)。

8.根据权利要求7所述的制动器，其特征在于，所述棘爪(14)连接有用以供所述棘爪(14)与所述棘轮(15)紧密连接的第二弹簧装置(262)以及与所述第二弹簧装置(262)固接的限位块(12)，所述第二弹簧装置(262)的一端固接于所述棘爪(14)，所述限位块(12)设有沿宽度方向开设、用以容置所述第二弹簧装置(262)的第二盲孔，且所述第二盲孔的端部与所述第二弹簧装置(262)的另一端相连。

9.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于，还包括与所述第二箱体(3)转动连接的转轴(4)、固接于所述转轴(4)的止退板(18)以及能够与所述棘轮(15)接触以挤压所述棘轮(15)并实现所述棘轮(15)与所述转轴(4)固定连接、用以当所述棘爪(14)伸入所述棘轮(15)的轮齿时防止所述转轴(4)逆时针旋转的摩擦片(17)，且所述摩擦片(17)的一侧与所述止退板(18)相连，所述摩擦片(17)的另一侧具有能够与所述棘轮(15)接触的锥型摩擦面。

10.一种减速机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的制动器。