[实用新型]机臂折叠机构及无人机

权利要求书

1.机臂折叠机构，其特征在于：包括相互扣合的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒之间可转动连接，所述第一套筒与所述第二套筒扣合的位置设有相互配合的扣合配件，所述扣合配件包括设置于所述第一套筒端面的卡扣和设置于所述第二套筒端面的凹槽，所述卡扣朝向所述凹槽向外延伸有至少一个导向部，所述导向部用于辅助所述卡扣滑入所述凹槽内；所述第一套筒的一侧设有转轴件，所述第二套筒的一端与所述转轴件连接以实现第二套筒与第一套筒在所述卡扣与凹槽分离时进行折叠。

2.如权利要求1所述的机臂折叠机构，其特征在于：所述导向部包括设置于卡扣上的凸起，所述凸起与所述凹槽接触的侧面为斜面。

3.如权利要求2所述的机臂折叠机构，其特征在于：所述凹槽设有与所述导向部相配合的导向面。

4.如权利要求1至3任一项所述的机臂折叠机构，其特征在于：所述卡扣的数量为多个，多个所述卡扣间隔均匀地分布于所述第一套筒的端面，所述凹槽的数量为多个，所述卡扣与所述凹槽一一对应。

5.如权利要求4所述的机臂折叠机构，其特征在于：所述第一套筒包括套筒本体以及自所述套筒本体的侧面背离套筒本体延伸的连接耳，所述套筒本体相对的两侧均设有连接耳，同侧的连接耳的数量为两个且相对设置；所述第二套筒包括筒体以及自所述筒体侧面背离筒体延伸的连接头，所述筒体相对的两侧均设有连接头。

6.如权利要求5所述的机臂折叠机构，其特征在于：位于套筒本体一侧的两个连接耳与一个所述连接头通过所述转轴件可转动连接，所述连接头插设于两所述连接耳之间，两所述连接耳上开设有连接孔，所述连接头上开设有通孔，所述转轴件穿过所述通孔并卡设于所述连接孔内。

7.如权利要求6所述的机臂折叠机构，其特征在于：位于套筒本体另一侧的两个连接耳与另一个所述连接头通过锁紧组件连接，所述锁紧组件包括与两所述连接耳转动连接的连接把和与所述连接把连接的锁扣，所述连接把的一端通过第一连接件与两所述连接耳转动连接，所述连接把的另一端通过第二连接件与所述锁扣连接。

8.如权利要求7所述的机臂折叠机构，其特征在于：所述锁扣包括扣合部和自所述扣合部的端部背离扣合部延伸的把手部，所述扣合部的端部与位于同侧的所述连接头扣合。

9.如权利要求8所述的机臂折叠机构，其特征在于：所述连接把包括连接部以及自所述连接部的端部分别朝向所述第一套筒和第二套筒弯折延伸的第一插接部和第二插接部；所述第一插接部插设于两所述连接耳之间，所述第一连接件穿过所述第一插接部卡设与两所述连接耳之间，所述第二插接部插设于所述扣合部内，所述第二连接件穿过所述第二插接部卡设于所述扣合部的内壁之间。

10.无人机，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的机臂折叠机构，所述第一套筒远离所述第二套筒的一端与机体连接，所述第二套筒远离所述第一套筒的一端与机臂连接。