[实用新型]高空作业平台

说明书

本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种高空作业平台，包括工作台和与工作台连接的升降装置，工作台上设有翻转装置，翻转装置包括翻转机构和滑动机构，翻转机构包括翻转板，翻转板的一端与工作台转动连接，滑动机构包括导向结构、滑台、连杆和驱动件，导向结构安装在工作台上，滑台与导向结构滑动连接，连杆的两端分别与滑台和翻转板连接，驱动件的驱动端与滑台连接并用于驱动滑台沿导向结构滑动以通过连杆带动翻转板沿与工作台的连接处转动。通过翻转机构的滑动机构驱动翻转板可以实现翻转，如此能够适应翻转板上的爬壁机器人等移动设备安全移动到船舶壁面，以此实现辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面。

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种高空作业平台。

背景技术

目前，国内外针对爬壁机器人上下船舶的智能化辅助设备研究相对较少，主要利用高空车、卷扬机、工人结合的方法，将爬壁机器人贴附和脱离在船舶壁面。考虑到爬壁机器人重量大、船舶壁面与地面有一定距离，人工操作繁重，具有一定的危险性。

中国专利《带转向装置的高空作业平台》(申请号：200710071323.X)提出了一种带转向装置的高空作业平台。该技术方案通过控制转向油缸的活塞杆，实现两个转向轮同时转向，具有结构简单、实施方便的特点。但该高空作业平台只能上下移动和原地转向移动，不能自由翻转角度，灵活性不够，无法辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面。

中国专利《带可延伸作业平台的高空作业平台》(申请号：200710071409.2)提出了一种带可延伸作业平台的高空作业平台。该技术方案解决了固定围栏和活动围栏之间的连接问题，通过控制活动上纵杆，带动活动平台平移，操作方便。但该高空作业平台只能上下运动和前后延伸运动，具有一定的局限性；并且不能翻转角度，也无法辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空作业平台，旨在解决现有技术中的高空作业平台无法实现辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高空作业平台，包括工作台和与所述工作台连接并用于驱动所述工作台沿竖直方向作升降运动的升降装置，所述工作台上设有翻转装置，所述翻转装置包括翻转机构和滑动机构，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板的一端与所述工作台的顶部转动连接，所述滑动机构包括导向结构、滑台、连杆和驱动件，所述导向结构安装在所述工作台上，所述滑台与所述导向结构滑动连接，所述连杆的两端分别与所述滑台和所述翻转板连接，所述驱动件的驱动端与所述滑台连接并用于驱动所述滑台沿所述导向结构滑动以通过所述连杆带动所述翻转板沿与所述工作台的连接处转动。

优选地，所述翻转机构还包括转动轴和两个轴座，两个所述轴座间隔设置于所述工作台的一端，所述转动轴固定连接于所述翻转板的一端，且所述转动轴的两端分别与两个所述轴座转动连接，所述导向结构与所述转动轴呈垂直设置。

优选地，所述导向结构包括导轨和滑块，所述导轨安装在所述工作台上并与所述转动轴垂直设置，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑台固定于所述滑块上。

优选地，所述导向结构包括导轴和导套，所述导轴安装在所述工作台上并与所述转动轴垂直设置，所述导套套设于所述导轴之外并与所述导轴滑动连接，所述滑台固定于所述导套上。

优选地，所述滑动机构还包括安装座，所述安装座固定在所述工作台上，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述安装座上，所述液压缸的活塞杆与所述滑台固定连接，且所述液压缸的活塞杆的伸缩方向与所述转动轴垂直设置。

优选地，所述滑动机构还包括连接架，所述连接架固定在所述翻转板的底面，所述连杆的两端分别与所述连接架和所述滑台铰接，且所述连杆、所述滑台和所述连接架共同构成曲柄滑块机构。

优选地，所述滑台上设置竖直延伸的竖杆，所述连杆的一端与所述竖杆的顶端铰接。