[实用新型]高空作业平台有效
| 申请号： | 201821292170.1 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208856873U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 汪兴潮;胡绍杰;陈浩;何凯;李赳华;方海涛;耿永清 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翻转板 滑台 导向结构 翻转机构 滑动机构 工作台 高空作业平台 爬壁机器人 翻转装置 移动设备 驱动件 本实用新型 工作台转动 驱动 安全移动 船舶壁面 滑动连接 升降设备 升降装置 竖直壁面 驱动端 翻转 滑动 转动 | ||
1.一种高空作业平台，包括工作台和与所述工作台连接并用于驱动所述工作台沿竖直方向作升降运动的升降装置，其特征在于：所述工作台上设有翻转装置，所述翻转装置包括翻转机构和滑动机构，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板的一端与所述工作台的顶部转动连接，所述滑动机构包括导向结构、滑台、连杆和驱动件，所述导向结构安装在所述工作台上，所述滑台与所述导向结构滑动连接，所述连杆的两端分别与所述滑台和所述翻转板连接，所述驱动件的驱动端与所述滑台连接并用于驱动所述滑台沿所述导向结构滑动以通过所述连杆带动所述翻转板沿与所述工作台的连接处转动。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于：所述翻转机构还包括转动轴和两个轴座，两个所述轴座间隔设置于所述工作台的一端，所述转动轴固定连接于所述翻转板的一端，且所述转动轴的两端分别与两个所述轴座转动连接，所述导向结构与所述转动轴呈垂直设置。
3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于：所述导向结构包括导轨和滑块，所述导轨安装在所述工作台上并与所述转动轴垂直设置，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑台固定于所述滑块上。
4.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于：所述导向结构包括导轴和导套，所述导轴安装在所述工作台上并与所述转动轴垂直设置，所述导套套设于所述导轴之外并与所述导轴滑动连接，所述滑台固定于所述导套上。
5.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于：所述滑动机构还包括安装座，所述安装座固定在所述工作台上，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述安装座上，所述液压缸的活塞杆与所述滑台固定连接，且所述液压缸的活塞杆的伸缩方向与所述转动轴垂直设置。
6.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述滑动机构还包括连接架，所述连接架固定在所述翻转板的底面，所述连杆的两端分别与所述连接架和所述滑台铰接，且所述连杆、所述滑台和所述连接架共同构成曲柄滑块机构。
7.根据权利要求6所述的高空作业平台，其特征在于：所述滑台上设置竖直延伸的竖杆，所述连杆的一端与所述竖杆的顶端铰接。
8.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述升降装置为剪叉式升降装置、桅柱式升降装置或套筒式升降装置。
9.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述升降装置的底部设有用于驱动所述升降装置水平移动的移动装置。
10.根据权利要求9所述的高空作业平台，其特征在于：所述移动装置为自动式移动装置、辅助式移动装置或手动式移动装置。
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