[实用新型]一种直线驱动器

说明书

本实用新型公开了一种直线驱动器，包括减速器壳体，所述减速器壳体的一端设置有马达，另一端设置有二级行星架，所述减速器壳体的内部靠近所述马达的一端设置有与所述马达固定连接的马达座，且所述马达座与所述减速器壳体间相对静止，所述减速器壳体的内部还设置有与所述二级行星架配合的行星轮组，所述马达座的内端面上设置有与所述行星轮组适配的第一密封圈。该直线驱动器的组件密封效果较好，其工作过程中不会发生润滑油脂或微尘颗粒外泄现象，能够充分保证设备稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及动力传输设备配套组件技术领域，特别涉及一种直线驱动器。

背景技术

目前的动力设备技术领域中，直线驱动器减速箱通常为行星减速箱，其内部依靠齿轮传动，需要润滑油或润滑脂对齿轮等主要传动件进行润滑；齿轮的传动过程会导致齿轮磨损，产生微尘颗粒，由于现有的直线驱动器自身结构所限，其设备运行过程中，极易发生润滑油脂或微尘颗粒的外泄现象，若润滑脂或微尘颗粒泄露至设备外部，尤其是外泄并污染马达所在的一侧，会严重影响其他传动部件的性能，并对直线驱动器的整体正常运行造成不利影响。

因此，如何避免直线驱动器工作过程中发生润滑油脂或微尘颗粒的外泄现象，保证设备稳定运行是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线驱动器，该直线驱动器的组件密封效果较好，其工作过程中不会发生润滑油脂或微尘颗粒外泄现象，能够充分保证设备稳定运行。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种直线驱动器，包括减速器壳体，所述减速器壳体的一端设置有马达，另一端设置有二级行星架，所述减速器壳体的内部靠近所述马达的一端设置有与所述马达固定连接的马达座，且所述马达座与所述减速器壳体间相对静止，所述减速器壳体的内部还设置有与所述二级行星架配合的行星轮组，所述马达座的内端面上设置有与所述行星轮组适配的第一密封圈。

优选地，所述马达座与所述马达的配合面间通过胶层粘接密封。

优选地，所述马达座与所述减速器壳体间过盈配合。

优选地，所述马达座的外壁与所述减速器壳体的内壁间形状相似并贴合适配。

优选地，所述马达座的外壁的横截面以及所述减速器壳体的内壁的横截面均为“D”形。

优选地，所述马达座的外壁与所述减速器壳体的内壁间键槽配合。

优选地，所述马达座的内端面上具有与所述行星轮组适配的密封槽，所述第一密封圈位于所述密封槽内。

优选地，所述行星轮组的外周部设置有减速器齿圈，所述密封槽与所述减速器齿圈对位适配。

优选地，所述减速器壳体内部靠近所述二级行星架的一端设置有支撑轴承，所述支撑轴承与所述行星轮组间设置有相互配合的第二密封圈和密封垫片。

优选地，所述马达座为聚醚醚酮制件或陶瓷制件。

相对上述背景技术，本实用新型所提供的直线驱动器，其工作过程中，第一密封圈能够将减速器壳体内部空间可靠密封，从而有效避免行星轮组运行过程中甩出的润滑油脂或齿轮运转过程中产生的微尘颗粒经由减速器壳体处外泄至外部环境，从而避免外部马达等相关设备受到外泄的润滑油脂或微尘颗粒的不利影响，进而充分保证所述直线驱动器及其相关设备的稳定可靠运行。

在本实用新型的另一优选方案中，所述马达座与所述马达的配合面间通过胶层粘接密封。通过该胶层实现马达座与马达间的可靠对位固定连接，同时利用该胶层对马达与马达座间的配合面实施有效密封，从而避免减速器壳体内部的润滑油脂及微尘颗粒等经由马达与马达座间配合处外泄，进而使所述直线驱动器的整体组件结构密封效果得以进一步提高。

附图说明