[实用新型]一种直线驱动器

权利要求书

1.一种直线驱动器，其特征在于：包括减速器壳体，所述减速器壳体的一端设置有马达，另一端设置有二级行星架，所述减速器壳体的内部靠近所述马达的一端设置有与所述马达固定连接的马达座，且所述马达座与所述减速器壳体间相对静止，所述减速器壳体的内部还设置有与所述二级行星架配合的行星轮组，所述马达座的内端面上设置有与所述行星轮组适配的第一密封圈。

2.如权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座与所述马达的配合面间通过胶层粘接密封。

3.如权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座与所述减速器壳体间过盈配合。

4.如权利要求3所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座的外壁与所述减速器壳体的内壁间形状相似并贴合适配。

5.如权利要求4所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座的外壁的横截面以及所述减速器壳体的内壁的横截面均为“D”形。

6.如权利要求3所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座的外壁与所述减速器壳体的内壁间键槽配合。

7.如权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座的内端面上具有与所述行星轮组适配的密封槽，所述第一密封圈位于所述密封槽内。

8.如权利要求7所述的直线驱动器，其特征在于：所述行星轮组的外周部设置有减速器齿圈，所述密封槽与所述减速器齿圈对位适配。

9.如权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于：所述减速器壳体内部靠近所述二级行星架的一端设置有支撑轴承，所述支撑轴承与所述行星轮组间设置有相互配合的第二密封圈和密封垫片。

10.如权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于：所述马达座为聚醚醚酮制件或陶瓷制件。