[实用新型]一种自动引导运输车

权利要求书

1.一种自动引导运输车，包括底座（7）和驱动机构（10）；其特征在于，所述底座（7）的下端中间位置处安装有驱动机构（10），驱动机构包括驱动轮A（15）、固定支架（18）、驱动电机B（19）、电机安装座（20）和驱动轮B（22），驱动电机B（19）对称设置有两个且通过电机安装座（20）固定，驱动电机B（19）的输出轴贯穿电机安装座（20）且与固定安装在驱动轮A（15）和驱动轮B（22）内侧的主轴（16）固定连接，所述电机安装座（20）的两端对称设置有减震弹簧（21），所述电机安装座（20）通过对称设置的平衡连杆（17）与固定支架（18）连接，固定支架（18）与底座（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述减震弹簧（21）的上端与底座（7）的下端固定连接，减震弹簧（21）的另一端固定安装在电机安装座（20）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的下端的四个角处均安装有万向轮（11）。

4.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端通过四个支撑杆固定安装有下层板（4），下层板（4）的上方设置有上层板（2），上层板（2）与下层板（4）间设置有多个减震器（3）。

5.根据权利要求4所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述上层板（2）的上端固定连接有用于承接物品的上盖（1）。

6.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端还设置有控制板（5），控制板（5）的侧端设置有驱动电机A（6）。

7.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端设置有主控制器（14），主控制器（14）的侧端安装有蓄电池组（12），蓄电池组（12）与驱动电机A（6）、控制板（5）和主控制器（14）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端还设置有激光雷达（13），激光雷达（13）与主控制器（14）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的右端安装有用于电性连接充电座（8）的自动充电端口（9），自动充电端口（9）与蓄电池组（12）电性连接。