[实用新型]一种磁瓦拾取装置以及自动排放设备

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦拾取装置以及自动排放设备，磁瓦拾取装置包括至少一个吸盘组件、旋转架、支架以及旋转驱动装置，所述吸盘组件安装在所述旋转架一端上，用于吸取磁瓦，所述旋转架与所述支架可转动连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转架绕所述支架旋转，一种磁瓦自动排放设备，包括磁瓦排放载板、传送装置、机械手以及上述的一种磁瓦拾取装置，本装置可用于自动拾取以及排放瓷瓦，具有工作效率高、适用性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种磁瓦拾取装置以及自动排放设备，属于磁瓦技术领域。

背景技术

磁瓦是一种用在电机上的瓦状磁铁，生产工艺主要是将原料粉末压制成型后，再进行烧结，一般成型后的瓷瓦都是一片片单独摆放的，在烧结前需要将磁瓦集中摆放，生产中多数还是依赖人工进行摆放，效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于自动拾取以及排放磁瓦的装置，进一步的提供一种适用于不同规格磁瓦的拾取以及排放装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种磁瓦拾取装置，包括至少一个吸盘组件、旋转架、支架以及旋转驱动装置，所述吸盘组件安装在所述旋转架一端上，用于吸取磁瓦，所述旋转架与所述支架可转动连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转架绕所述支架旋转。

所述旋转驱动装置为伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置与所述支架可转动连接，输出端与所述旋转架另一端可转动连接，所述旋转架中部与所述支架可转动连接。

所述旋转架旋转角度为90°。

包括三组同列分布的所述吸盘组件以及距离调节装置，所述距离调节装置用于调节位于两边的所述吸盘组件与中间的所述吸盘组件的距离。

所述距离调节装置为等距调节装置。

包括两组对称设置的所述吸盘组件、所述旋转架以及所述旋转驱动装置。

一种磁瓦自动排放设备，包括磁瓦排放载板、传送装置、机械手以及上述的一种磁瓦拾取装置，所述支架与所述机械手操作端连接，所述磁瓦拾取装置将磁瓦吸取后依次排放在所述磁瓦排放载板上，所述传送装置用于传送所述磁瓦排放载板。

本实用新型所达到的有益效果：本装置中采用吸盘组件来吸取磁瓦，通过旋转装置将吸盘组件转至一定角度后进行排放，可以实现自动化操作，显著提高排放效率，采用距离调节装置，可以根据磁瓦规格调节多组吸盘组件的距离，适用范围广泛。

附图说明

图1是本发明中磁瓦拾取装置右侧示意图；

图2是本发明中磁瓦拾取装置右视图；

图3是本发明中磁瓦拾取装置单侧使用示意图；

图4是本发明中自动排放设备左侧示意图；

图5是本发明中自动排放设备俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。