[实用新型]一种磁瓦拾取装置以及自动排放设备

权利要求书

1.一种磁瓦拾取装置，其特征是，包括至少一个吸盘组件（1）、旋转架（2）、支架（4）以及旋转驱动装置（3），所述吸盘组件（1）安装在所述旋转架（2）一端上，用于吸取磁瓦，所述旋转架（2）与所述支架（4）可转动连接，所述旋转驱动装置（3）用于驱动所述旋转架（2）绕所述支架（4）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦拾取装置，其特征是，所述旋转驱动装置（3）为伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置与所述支架（4）可转动连接，输出端与所述旋转架（2）另一端可转动连接，所述旋转架（2）中部与所述支架（4）可转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁瓦拾取装置，其特征是，所述旋转架（2）旋转角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种磁瓦拾取装置，其特征是，包括三组同列分布的所述吸盘组件（1）以及距离调节装置（5），所述距离调节装置（5）用于调节位于两边的所述吸盘组件（1）与中间的所述吸盘组件（1）的距离。

5.根据权利要求4所述的一种磁瓦拾取装置，其特征是，所述距离调节装置（5）为等距调节装置。

6.根据权利要求1所述的一种磁瓦拾取装置，其特征是，包括两组对称设置的所述吸盘组件（1）、所述旋转架（2）以及所述旋转驱动装置（3）。

7.一种磁瓦自动排放设备，其特征是，包括磁瓦排放载板（6）、传送装置（8）、机械手（7）以及如权利要求1-6任一项所述的一种磁瓦拾取装置，所述支架（4）与所述机械手（7）操作端连接，所述磁瓦拾取装置将磁瓦吸取后依次排放在所述磁瓦排放载板（6）上，所述传送装置（8）用于传送所述磁瓦排放载板（6）。