[实用新型]一种物流搬运机器人的活动轮有效
申请号: | 201821225165.9 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN208617303U | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 宋清华;李思博 | 申请(专利权)人: | 十堰安川自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B60K17/16;B60B33/00 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 442000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 左轮 从动齿轮 活动轮 右轮 搬运机器人 本实用新型 过盈配合 行星架 右半轴 变向 辊纹 物流 左端 输出轴齿轮 复杂路况 焊接方式 摩擦阻力 外侧设置 现有装置 主动齿轮 螺钉 太阳轮 行星轮 左半轴 旋接 改进 | ||
本实用新型提供了一种物流搬运机器人的活动轮,包括:右轮、太阳轮、行星架、行星轮、左轮、输出轴齿轮、辊纹、从动齿轮和主动齿轮;所述从动齿轮的右端设置有通过过盈配合相连接的右半轴,且右半轴的右端设置有通过螺钉旋接相连接的右轮;所述从动齿轮的左端设置有通过焊接方式相连接的行星架;所述左半轴的左端设置有通过过盈配合相连接的左轮,且左轮与右轮的外侧设置有辊纹;本实用新型通过对结构上的改进,并结合现有技术,具有结构精良实用性强、活动轮与地面具有良好的摩擦阻力、具有良好的变向结构能够应对较复杂路况和变向频繁的使用场合的优点,从而解决了现有装置中存在的问题和不足,使之具有更加实用性的目的。
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域,更具体的说,尤其涉及一种物流搬运机器人的活动轮。
背景技术
随着科学技术的发展,产品的科技含量增加,高科技企业的大量产品,体积小、重量轻,货值却很高,占用流动资金很大,快递运输能将这些产品尽快送给客户,并提供良好的包装、仓储、报关物流服务,满足了企业的需要,实现了最大可能的社会化分工,对于物流业这种对人力成本敏感的产业来说,机器人的出现可谓是划时代的突破,机器人完成的每一道程序,都带来人力成本的下降和工作效率的提高,目前在仓库中,机器人主要可以在分拣、搬运、堆垛等方面代替人工。
通过观察发现,现有的物流搬运机器人的活动轮技术体验平台技术领域存在结构单一实用性差、活动轮与地面摩擦力较小易打滑、变向结构较差难以应对复杂路况变向频繁的应用场合等的问题,在实际的操作过程中,带来了一定的难度,于是,如何提供一种具有结构精良实用性强、活动轮与地面具有良好的摩擦阻力、具有良好的变向结构能够应对较复杂路况和变向频繁的使用场合的物流搬运机器人的活动轮,成为了目前需要解决的重要课题。
有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种具有结构精良实用性强、活动轮与地面具有良好的摩擦阻力、具有良好的变向结构能够应对较复杂路况和变向频繁的使用场合优点的物流搬运机器人的活动轮,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流搬运机器人的活动轮,以解决上述背景技术中提出的结构单一实用性差、活动轮与地面摩擦力较小易打滑、变向结构较差难以应对复杂路况变向频繁的应用场合的问题和不足。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种物流搬运机器人的活动轮,由以下具体技术手段所达成:
一种物流搬运机器人的活动轮,包括:右轮、右半轴、太阳轮、行星架、行星轮、左轮、左半轴、输出轴齿轮、输入轴、辊纹、从动齿轮和主动齿轮;所述输入轴的后端设置有通过过盈配合相连接的主动齿轮,且主动齿轮的后侧右部设置有通过轮齿啮合方式相连接的从动齿轮;所述从动齿轮的右端设置有通过过盈配合相连接的右半轴,且右半轴的右端设置有通过螺钉旋接相连接的右轮;所述从动齿轮的左端设置有通过焊接方式相连接的行星架,且行星架的内端设置有通过间隙配合相连接的行星轮;所述行星轮的右端设置有通过轮齿啮合方式相连接的太阳轮,且太阳轮通过过盈配合设置在右半轴的左端;所述行星轮的左端设置有通过轮齿啮合方式相连接的输出轴齿轮,且输出轴齿轮通过过盈配合设置在左半轴的右端;所述左半轴的左端设置有通过过盈配合相连接的左轮,且左轮与右轮的外侧设置有辊纹。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种物流搬运机器人的活动轮所述右轮与左轮的外侧设置有两组呈阵列状结构设置的辊纹,且两组辊纹呈交错式结构设置。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种物流搬运机器人的活动轮所述右半轴与左半轴呈圆柱形结构,且右半轴与左半轴为实心体结构设置。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种物流搬运机器人的活动轮所述太阳轮、行星轮、输出轴齿轮、从动齿轮、主动齿轮均为锥齿轮结构。
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