[实用新型]一种物流搬运机器人的活动轮

权利要求书

1.一种物流搬运机器人的活动轮，包括：右轮(1)、右半轴(2)、太阳轮(3)、行星架(4)、行星轮(5)、左轮(6)、左半轴(7)、输出轴齿轮(8)、输入轴(9)、辊纹(10)、从动齿轮(11)和主动齿轮(12)；其特征在于：所述输入轴(9)的后端设置有通过过盈配合相连接的主动齿轮(12)，且主动齿轮(12)的后侧右部设置有通过轮齿啮合方式相连接的从动齿轮(11)；所述从动齿轮(11)的右端设置有通过过盈配合相连接的右半轴(2)，且右半轴(2)的右端设置有通过螺钉旋接相连接的右轮(1)；所述从动齿轮(11)的左端设置有通过焊接方式相连接的行星架(4)，且行星架(4)的内端设置有通过间隙配合相连接的行星轮(5)；所述行星轮(5)的右端设置有通过轮齿啮合方式相连接的太阳轮(3)，且太阳轮(3)通过过盈配合设置在右半轴(2)的左端；所述行星轮(5)的左端设置有通过轮齿啮合方式相连接的输出轴齿轮(8)，且输出轴齿轮(8)通过过盈配合设置在左半轴(7)的右端；所述左半轴(7)的左端设置有通过过盈配合相连接的左轮(6)，且左轮(6)与右轮(1)的外侧设置有辊纹(10)。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人的活动轮，其特征在于：所述右轮(1)与左轮(6)的外侧设置有两组呈阵列状结构设置的辊纹(10)，且两组辊纹(10)呈交错式结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人的活动轮，其特征在于：所述右半轴(2)与左半轴(7)呈圆柱形结构，且右半轴(2)与左半轴(7)为实心体结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人的活动轮，其特征在于：所述太阳轮(3)、行星轮(5)、输出轴齿轮(8)、从动齿轮(11)、主动齿轮(12)均为锥齿轮结构。

5.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人的活动轮，其特征在于：所述从动齿轮(11)的左端有呈对称状结构设置的行星架(4)，且行星架(4)前视呈矩形状结构。

6.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人的活动轮，其特征在于：所述行星轮(5)呈对称状结构设置有两组，且行星轮(5)具有公转和自转两种工作状态。