[实用新型]用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置及无人机

说明书

本实用新型提供了一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置及无人机，包括云台、相机以及固态雷达；所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述固态雷达；所述相机的镜头朝向和所述固态雷达的探测口朝向相同。本实用新型中通过将固态雷达和相机设置在同一安装台上，能够随着安装台的转动同时进行角度调整，从保证了当所述固态雷达探测到目标叶片的一叶片区域时，该叶片区域同时在所述相机的拍摄视野内，从而便于对跟踪的目标叶片进行检测。

技术领域

本实用新型涉及风机叶片跟踪检测，具体地，涉及一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置及无人机。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有叶片、发电机、调向器、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。

在风力发电机的长期运行过程中，叶片的表面会呈现出各种损伤，例如叶片保护膜损伤、叶片掉漆、叶片结冰、叶片裂纹以及叶片油污等。

目前，对叶片表面进行损伤检测时，通常采用人工爬上风力发电机进行检测，不仅会花费大量的人力，而且在人工爬上风力发电的进行检测的时候需要高空作业，作业人员的安全具有一定的风险。

因此通过无人机装载摄像头进行风机检测，能够很好的代替人工进行检测。但是无人机装载相机进行工作时，需要通过固态激光雷达一直对叶片进行跟踪并控制相机对叶片进行拍摄，但是需要提供一种装置实现固态激光雷达和相机的联动控制。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置及无人机。

根据本实用新型提供的用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，包括云台、相机以及固态雷达；

所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述固态雷达；

所述相机的镜头朝向和所述固态雷达的探测口朝向相同。

优选地，所述云台包括安装板、第一电机、第一连杆、第二电机、第二连杆、第三电机以及安装台；

所述安装板上设置有电机安装槽；所述电机安装槽内安装有第一电机；所述第一电机驱动第一连杆沿第二方向转动；所述第一连杆的上端连接所述第一电机的输出轴，下端设置有第二电机；所述第二电机驱动第二连杆沿第三方向转动；

所述第二连杆一端设置有第三电机；所述第三电机驱动安装台沿第一方向转动；所述安装台的一端与所述第三电机的输出轴连接，另一端与所述第二连杆一端铰接；

所述安装台的上侧面设置有所述相机，下侧面设置有所述固态雷达。

优选地，所述第二连杆呈U形，所述第二电机的输出轴连接所述第二连杆的中点端。

优选地，所述安装台呈框形；所述安装台的内侧安装所述相机，下侧面设置有所述固态雷达。

优选地，当所述安装板水平放置时，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为垂直的高度方向，所述第三方向为与所述水平方向垂直的竖直方向。

优选地，所述固态雷达的上侧面与所述安装台的下侧面平行；所述相机的轴线与所述安装台的下侧面平行。

本发明提供的无人机，用于叶片自动跟踪检测，包括无人本体和所述的用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置；

所述无人本体的下侧面设置有安装件；

所述无人机挂载装置的安装板连接所述安装件。

优选地，还包括机载电脑；