[实用新型]用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置及无人机

权利要求书

1.一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，包括云台、相机以及固态雷达；

所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述固态雷达；

所述相机的镜头朝向和所述固态雷达的探测口朝向相同。

2.根据权利要求1所述的用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，

所述云台包括安装板、第一电机、第一连杆、第二电机、第二连杆、第三电机以及安装台；

所述安装板上设置有电机安装槽；所述电机安装槽内安装有第一电机；所述第一电机驱动第一连杆沿第二方向转动；所述第一连杆的上端连接所述第一电机的输出轴，下端设置有第二电机；所述第二电机驱动第二连杆沿第三方向转动；

所述第二连杆一端设置有第三电机；所述第三电机驱动安装台沿第一方向转动；所述安装台的一端与所述第三电机的输出轴连接，另一端与所述第二连杆一端铰接；

所述安装台的上侧面设置有所述相机，下侧面设置有所述固态雷达。

3.根据权利要求2所述的用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，

所述第二连杆呈U形，所述第二电机的输出轴连接所述第二连杆的中点端。

4.根据权利要求1所述的用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，

所述安装台呈框形；所述安装台的内侧安装所述相机，下侧面设置有所述固态雷达。

5.根据权利要求2所述的用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，

当所述安装板水平放置时，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为垂直的高度方向，所述第三方向为与所述水平方向垂直的竖直方向。

6.根据权利要求1所述的用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，

所述固态雷达的上侧面与所述安装台的下侧面平行；所述相机的轴线与所述安装台的下侧面平行。

7.一种无人机，用于叶片自动跟踪检测，其特征在于，包括无人本体和权利要求1至3任一项所述的用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置；

所述无人本体的下侧面设置有安装件；

所述无人机挂载装置的安装板连接所述安装件。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括机载电脑；

所述机载电脑装载在所述无人本体上；

所述无人机挂载装置上的相机、固态雷达、第一电机、第二电机以及第三电机电连接所述无人机。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述安装件上设置有第一安装孔，所述安装板上设置有第二安装孔；

所述第一安装孔，所述安装板上设置有第二安装孔之间设置有橡胶垫。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，在所述安装台的上侧面还设置有位置传感器；

所述位置传感器采用DOF模块，所述DOF模块包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器；所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度传感器均电连接所述机载电脑。