[实用新型]组合吸取取箱装置及拆垛装置

说明书

本实用新型公开了组合吸取取箱装置及拆垛装置，涉及货物拆垛技术领域。一种组合吸取取箱装置，用于连接于运动平台，组合吸取取箱装置包括安装主体、第一吸取组件、第二吸取组件和托台。托台连接于安装主体的底部，托台凸出于安装主体的侧面。第一吸取组件活动连接于安装主体，并位于托台上方，第一吸取组件朝向第一方向，第一吸取组件能朝向第一方向移动以伸出托台，或缩回至托台上方。第二吸取组件设置于托台的下方，并朝向第二方向。第一方向和第二方向相互垂直。一种拆垛装置，其采用了上述的组合吸取取箱装置。本实用新型提供的组合吸取取箱装置及拆垛装置能提高适用性，并能提高拆垛的效率。

技术领域

本实用新型涉及货物拆垛技术领域，具体而言，涉及组合吸取取箱装置及拆垛装置。

背景技术

箱式包装是货物的主要包装方式之一。在工业自动化领域，箱式货物储存、转移和外运时，常用带有吸盘的装置进行取箱操作。很多专利中的装置是利用吸盘吸附货箱的上表面对货箱进行移动。由于运输或储存需要，货物可能被存放在较狭窄的空间或仓库内，极大地限制了取箱装置的活动范围。例如采用集装箱式货车堆放箱式货物时，顶层箱体由于上方空间的限制，无法利用上吸式取箱装置从顶部进行吸取移动，底层箱体由于车厢底部的限制很难从货箱侧面进行吸取移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合吸取取箱装置，其能提高适用性，并能提高分拣货物的效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种拆垛装置，其能提高适用性，并能提高拆垛的效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种组合吸取取箱装置，用于连接于运动平台，所述组合吸取取箱装置包括安装主体、第一吸取组件、第二吸取组件和托台。所述托台连接于所述安装主体的底部，并且所述托台凸出于所述安装主体的侧面。所述第一吸取组件活动连接于所述安装主体，并位于所述托台上方，所述第一吸取组件朝向第一方向，并且所述第一吸取组件能朝向所述第一方向移动以伸出所述托台，或者缩回至所述托台上方。所述第二吸取组件设置于所述托台的下方，并朝向第二方向。所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

进一步地，所述第一吸取组件包括第一吸盘结构、移动结构和真空发生器。所述移动结构滑动连接于所述安装主体，并位于所述安装主体内部。所述第一吸盘结构连接于所述移动结构，并且所述第一吸盘结构伸出于所述安装主体。所述真空发生器设置于所述安装主体内部，并与所述第一吸盘结构连接。

进一步地，所述第一吸盘结构为多个，多个所述第一吸盘结构均连接于所述移动结构，并且多个所述第一吸盘结构远离所述安装主体的端部相平齐。

进一步地，所述真空发生器为多个，多个所述真空发生器均设置于所述安装主体的内部，并且多个所述真空发生器分别与多个所述第一吸盘结构连接。

进一步地，所述第一吸取组件还包括连接板，所述连接板连接于所述移动结构，多个所述第一吸盘结构均连接于所述连接板。

进一步地，所述第二吸取组件包括固定板和多个第二吸盘结构，所述固定板连接于所述托台的底部，多个所述第二吸盘结构均固定连接于所述固定板。

进一步地，所述多个所述第二吸盘结构的端部相平。

进一步地，所述固定板包括连接部和安装部，所述连接部自所述托台上垂直于所述托台延伸而出，所述安装部连接于所述连接部远离所述托台的端部，并且所述安装部平行于所述托台，多个所述第二吸盘结构均贯穿所述安装部以连接于所述安装部。

进一步地，所述第一方向平行于所述托台，所述第二方向垂直于所述托台。