[实用新型]组合吸取取箱装置及拆垛装置

权利要求书

1.一种组合吸取取箱装置，用于连接于运动平台，其特征在于，所述组合吸取取箱装置包括安装主体、第一吸取组件、第二吸取组件和托台；

所述托台连接于所述安装主体的底部，并且所述托台凸出于所述安装主体的侧面；

所述第一吸取组件活动连接于所述安装主体，并位于所述托台上方，所述第一吸取组件朝向第一方向，并且所述第一吸取组件能朝向所述第一方向移动以伸出所述托台，或者缩回至所述托台上方；

所述第二吸取组件设置于所述托台的下方，并朝向第二方向；

所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述第一吸取组件包括第一吸盘结构、移动结构和真空发生器；

所述移动结构滑动连接于所述安装主体，并位于所述安装主体内部；

所述第一吸盘结构连接于所述移动结构，并且所述第一吸盘结构伸出于所述安装主体；

所述真空发生器设置于所述安装主体内部，并与所述第一吸盘结构连接。

3.根据权利要求2所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述第一吸盘结构为多个，多个所述第一吸盘结构均连接于所述移动结构，并且多个所述第一吸盘结构远离所述安装主体的端部相平齐。

4.根据权利要求3所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述真空发生器为多个，多个所述真空发生器均设置于所述安装主体的内部，并且多个所述真空发生器分别与多个所述第一吸盘结构连接。

5.根据权利要求3所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述第一吸取组件还包括连接板，所述连接板连接于所述移动结构，多个所述第一吸盘结构均连接于所述连接板。

6.根据权利要求1所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述第二吸取组件包括固定板和多个第二吸盘结构，所述固定板连接于所述托台的底部，多个所述第二吸盘结构均固定连接于所述固定板。

7.根据权利要求6所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述多个所述第二吸盘结构的端部相平。

8.根据权利要求6所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述固定板包括连接部和安装部，所述连接部自所述托台上垂直于所述托台延伸而出，所述安装部连接于所述连接部远离所述托台的端部，并且所述安装部平行于所述托台，多个所述第二吸盘结构均贯穿所述安装部以连接于所述安装部。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的组合吸取取箱装置，其特征在于，所述第一方向平行于所述托台，所述第二方向垂直于所述托台。

10.一种拆垛装置，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的组合吸取取箱装置。