[实用新型]一种工业用环保机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业用环保机器人，包括底座和机体，所述底座的顶端固接有机体，所述机体的上下两端均安装有第一横盒，所述第一横盒的内部中心位置安装有第二横盒，所述第二横盒的内部装盛有静音吸尘剂布，所述第一横盒的顶端安装有栅格盖，且均紧贴机体，拉紧后，推动把手带动顶杆插进穿口的内部，插进穿口位置不同，拉紧程度不同，且顶杆与螺筒相对接，转动把手带动顶杆转动，螺杆也随之在螺筒内部进行螺纹转动，将拉杆进行固定，第一横盒固定在机体上。该工业用环保机器人，达到了对工业机器人周围的灰尘进行强力的吸收的效果，实现了可以快速且稳定地进行拆装进行续航的好处，保证了工业机器人的环保清洁度。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业用环保机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人一般在工厂工作，有时会产生粉尘和灰尘，在不使用时也会有一些灰尘掉落在机器人上，无法保证情清洁性，达不到环保的效果，例如申请号为201621248779.X的专利，包括多轴机器人、设置在多轴机器人自由端的执行器,对应所述执行器设置在所述多轴机器人自由端的用于抽走有害气体的防护器，虽然少有害气体对环境及工人健康的损害;防护叶铰接在抽风部上,当焊枪或割枪需要伸进狭窄空间作业时,防护叶能自动往_上翻起,既保证焊枪的运动路线,又使防护器不失去防护功能，但无法实现可以快速且稳定地进行拆装进行续航的好处，不能保证工业机器人的环保清洁度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用环保机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用环保机器人，包括底座和机体，所述底座的顶端固接有机体，所述机体的上下两端均安装有第一横盒，所述第一横盒的内部中心位置安装有第二横盒，所述第二横盒的内部装盛有静音吸尘剂布，所述第一横盒的顶端安装有栅格盖，所述栅格盖与第一横盒卡接相连，顶端所述第一横盒的左右两侧均安装有连杆，所述连杆通过销轴与横盒活动相连，所述连杆的底端安装有直杆，所述直杆通过第一连轴与连杆活动相连，所述直杆的底端安装有拉杆，所述拉杆通过第二连轴与直杆活动相连，底端所述连杆的左侧固接有竖块，所述拉杆插进竖块的内部，所述拉杆的左侧开有多个穿口，所述竖块的左侧中心位置固接有横筒，所述横筒的内部插接有顶杆，所述顶杆的左侧固接有把手，所述顶杆通过穿口穿过拉杆，所述顶杆的左侧外壁套接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧处于竖块的内部，所述第一压缩弹簧与横筒相贴，所述第一压缩弹簧的右侧安装有卡块，所述卡块与顶杆相连，所述第一压缩弹簧与卡块相贴，所述顶杆的右侧固接有螺杆，所述竖块的内部右侧中心位置固接有螺筒，所述螺杆插进螺筒的内部，所述螺杆与螺筒螺纹连接。

优选的，所述第二横盒的底端左右两侧均开有开口，所述第一横盒的内部底端左右两侧均固接有撑杆，所述开口的内部左右两侧均开有卡口，所述撑杆的顶端左右两侧均固接有第二压缩弹簧，两个所述第二压缩弹簧的外侧均固接有卡头，所述卡头与卡口卡接相连。

优选的，所述把手的外壁套接有硅胶套。

优选的，所述竖块的内部底端中心位置固接有顶块，所述顶块的顶端与拉杆的底端相贴。

优选的，所述卡头的外壁套接有塑胶垫。