[实用新型]三栖飞行器

权利要求书

1.一种三栖飞行器，其特征在于：包括上模组；

所述上模组包括机身和设置在所述机身上的驱动模组；所述驱动模组包括模式切换组件和动力组件；其中，

所述动力组件包括转动横杆和与所述转动横杆垂直设置的转动附件，所述转动附件包括同轴设置的电机和桨叶；

所述转动横杆与所述机身平行且能够相对所述机身转动；

所述模式切换组件与所述转动横杆连接且能够驱动所述转动横杆带动所述转动附件同步转动以切换模式。

2.根据权利要求1所述的三栖飞行器，其特征在于：所述模式切换组件包括舵机、舵机臂、连杆和套筒；其中，

所述舵机臂与所述舵机的输出轴同轴设置，所述套筒套接在所述转动横杆上，所述连杆连接在所述舵机臂与所述套筒之间；

在所述舵机的驱动力作用下，所述输出轴依次通过所述舵机臂和所述连杆带动所述套筒驱动所述转动横杆转动。

3.根据权利要求1所述的三栖飞行器，其特征在于：所述上模组包括两个所述驱动模组；

两个所述驱动模组沿所述机身的长度方向相对设置。

4.根据权利要求1所述的三栖飞行器，其特征在于：所述动力组件包括两个转动附件；

两个所述转动附件沿所述转动横杆的长度方向相对设置。

5.根据权利要求1所述的三栖飞行器，其特征在于：还包括下模组；

所述下模组包括浮筒组件；

所述浮筒组件设置在所述机身的下方，用于使所述飞行器支撑在水面上。

6.根据权利要求5所述的三栖飞行器，其特征在于：所述浮筒组件包括支撑架和两个浮筒；

两个所述浮筒均通过所述支撑架与所述机身连接；

两个所述浮筒沿所述机身的宽度方向相对设置。

7.根据权利要求1所述的三栖飞行器，其特征在于：还包括下模组；

所述下模组包括行走机构，所述行走机构设置在所述机身的下方，用于使所述飞行器支撑在地面上。

8.根据权利要求7所述的三栖飞行器，其特征在于：所述行走机构包括支撑架和行走轮组；

所述机身设置在所述支撑架上；

所述支撑架支撑在所述行走轮组上。

9.根据权利要求8所述的三栖飞行器，其特征在于：所述行走轮组包括沿所述机身的长度方向相对设置的前端轮和后端轮组；

所述后端轮组包括两个后端轮，两个所述后端轮沿所述支撑架的宽度方向相对设置。

10.根据权利要求9所述的三栖飞行器，其特征在于：所述前端轮为麦克纳姆轮。