[实用新型]一种移动底盘及机器人

权利要求书

1.一种移动底盘，包括底板(1)和设置在所述底板(1)上的动力组件(2)，其特征在于，还包括：

多个驱动轮，所述驱动轮与所述动力组件(2)传动连接，其中一部分所述驱动轮设置在所述底板(1)的左侧，另外一部分所述驱动轮对称设置在所述底板(1)的右侧；

多个万向轮，其中一部分所述万向轮通过固定支架(8)设置在所述底板(1)的前端，另外一部分所述万向轮通过弹性支架(9)设置在所述底板(1)的后端；

所述弹性支架(9)为U型支架，所述弹性支架(9)包括第二横板(901)和设置在所述第二横板(901)两端的第三侧板(902)和第四侧板(903)，所述第三侧板(902)与所述底板(1)连接，所述第四侧板(903)与所述万向轮连接。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，

所述驱动轮包括第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)，所述第一驱动轮(3)设置在所述底板(1)的左侧，所述第二驱动轮(4)设置在所述底板(1)的右侧，所述第一驱动轮(3)和所述第二驱动轮(4)关于所述底板(1)的第一中心线(10)对称设置。

3.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，

所述万向轮包括第一万向轮(5)、第二万向轮(6)和第三万向轮(7)，所述第一万向轮(5)设置在所述底板(1)的前端，所述第二万向轮(6)和所述第三万向轮(7)设置在所述底板(1)的后端。

4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，

所述第一万向轮(5)、所述第二万向轮(6)和所述第三万向轮(7)排布呈等腰三角形。

5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，

所述第一万向轮(5)位于所述底板(1)的第一中心线(10)上，所述第二万向轮(6)和所述第三万向轮(7)位于所述第一中心线(10)的两侧，且关于所述第一中心线(10)对称设置。

6.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，

所述固定支架(8)包括第一横板(801)和设置在所述第一横板(801)两端的第一侧板(802)和第二侧板(803)，所述第一横板(801)与所述万向轮连接，所述第一侧板(802)和所述第二侧板(803)分别向外翻折形成安装边(804)，所述安装边(804)与所述底板(1)连接。

7.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述弹性支架(9)还包括：

支撑柱(904)，所述第四侧板(903)上设置有导槽(9031)，所述支撑柱(904)一端与所述第三侧板(902)连接，另一端穿过所述导槽(9031)设置。

8.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，

所述底板(1)上设置有多个减重孔(101)。

9.一种机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的移动底盘，所述移动底盘设置在所述机器人本体的底部。