[实用新型]在线混药植保无人机及其控制系统

权利要求书

1.在线混药植保无人机，包括无人机以及设置在无人机上的混药装置，其特征在于，所述混药装置包括外壳、药箱、水箱、混药室以及喷头；

所述外壳外挂于无人机上，所述壳体内容纳有药箱、水箱以及混药室；

所述药箱以及水箱分别通过输液管与混药室相连接，所述药箱内的原药液以及水箱内的原水通过各自的输液管流入混药室内进行混合；

所述混药室内的药液通过输液管流向喷头并经由喷头输送至外界。

2.根据权利要求1所述在线混药植保无人机，其特征在于，所述混药室底部与水泵相连接，所述混药室内流出的混合药液通过水泵内的叶轮进行搅拌混合。

3.根据权利要求1所述在线混药植保无人机，其特征在于，所述药箱以及水箱通向混药室的输液管上均依次设置有单向阀、流量计以及流量控制阀，所述流量计用以检测原水和原药液的流量，所述流量控制阀用以控制原水和原药液的流量。

4.根据权利要求2所述在线混药植保无人机，其特征在于，所述水泵通向喷头的输液管上连接有药液浓度检测装置，所述输液管与药液浓度检测装置通过连接管进行连接，所述输液管内的药液通过上侧的连接管进入药液浓度检测装置内，所述药液浓度检测装置内的药液通过下侧的连接管回流至输液管；

所述药液浓度检测装置包括保护壳、透明管、光源件、光电传感器，所述连接管穿过保护壳与设置在保护壳内部的透明管相连通，所述光源件与光电传感器设置在保护壳内壁上且对称位于透明管两侧，所述光电传感器与微处理器相连接。

5.根据权利要求1所述在线混药植保无人机，其特征在于，所述混药装置至少包括一个，所述喷头至少包括一个。

6.在线混药植保无人机的控制系统，其特征在于，包括：

原水流量检测单元，用以检测水箱内流出的原水单位时间内的流量值并将信号输送至微处理单元；原药液流量检测单元，用以检测药箱内流出的原药液单位时间内的流量值并将信号输送至微处理单元；原水流量控制阀，用以接收微处理单元发出的信号来控制水箱内流出的原水单位时间内的流量值；原药液流量流量控制阀，用以接收微处理单元发出的信号来控制药箱内流出的原药液单位时间内的流量值；电磁阀，用以接收微处理单元发出的信号来控制药液是否从喷头中喷出； 药液浓度检测单元，所述药液浓度检测单元用以检测混合药液的浓度并将信号输送至微处理单元；微处理单元，用以接收信号并发出控制信号。

7.根据权利要求6所述在线混药植保无人机的控制系统，其特征在于，所述药液浓度检测单元通过光电传感器接收光变信号并输送至微处理单元，通过微处理单元将光变信号转换为药液浓度信号并输送至显示屏。

8.根据权利要求6所述在线混药植保无人机的控制系统，其特征在于，还包括液位检测单元以及警报单元，所述液位检测单元通过液位传感器检测水箱以及药箱内的液位并将信号A输送至微处理单元，当检测到水箱以及药箱内的液体高度高于限定高度时，发出信号A=1，微处理单元接收信号不做反应；当检测到水箱或者药箱内的液体高度低于限定高度时，发出信号A=0，微处理单元接收信号并发出信号控制警报器工作。