[实用新型]一种传动角自适应的摇盘机构

权利要求书

1.一种传动角自适应的摇盘机构，其特征在于：包括有推杆（1）、直线轴承（2）、基座（3）、底板（4）、支撑板（5）、挡片（6）、移动副（7）、关节臂（8）、滑动轴承（9）、推杆连接轴（10）、摇盘（11）、转轴（12），所述的推杆（1）与直线轴承（2）配合安装，所述的直线轴承（2）安装在基座（3）上，使得推杆（1）的径向自由度被限制，所述的推杆（1）上端与底板（4）配合连接，所述的底板（4）两端安装两个支撑板（5），所述的支撑板（5）中心有移动副（7）安装孔，所述移动副（7）安装在支撑板（5）的安装孔中，所述的关节臂（8）的两端与移动副（7）配合安装，所述关节臂（8）的两端安装有挡片（6），所述的挡片（6）压住移动副（7）的固定端，所述的关节臂（8）中间开孔安装滑动轴承（9），所述的滑动轴承（9）与推杆连接轴（10）配合安装，所述的推杆连接轴（10）有4-20组，均匀分布在摇盘（11）的四周上，其轴心延长线相交于摇盘（11）的中心，所述的转轴（12）通过轴承安装在摇盘（11）中心。

2.根据权利要求1所述的一种传动角自适应的摇盘机构，其特征在于：所述的底板（4）上安装两块支撑板（5），两块支撑板（5）的轴承孔中心高度偏差小于0.05mm。

3.根据权利要求1所述的一种传动角自适应的摇盘机构，其特征在于：所述推杆（1）上端与底板（4）螺纹连接处背有底板（4）与推杆（1）连接防松的紧固螺母。

4.根据权利要求1所述的一种传动角自适应的摇盘机构，其特征在于：所述的关节臂（8）两端为圆柱形轴，轴上设计有轴向定位轴承的轴肩。

5.根据权利要求1所述的一种传动角自适应的摇盘机构，其特征在于：所述的关节臂（8）的两端采用过渡配合或过盈配合的方式与移动副（7）装配。

6.根据权利要求1所述的一种传动角自适应的摇盘机构，其特征在于：所述的推杆连接轴（10）等角度安装到摇盘（11）上，安装的个数与环形或多边形布置的发动机缸体数相等。

7.根据权利要求1所述的一种传动角自适应的摇盘机构，其特征在于：所述摇盘（11）与转轴（12）安装时成α夹角，29度<α<90度。