[实用新型]一种油电混合多旋翼无人机的云台机构

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，包括无人机主体、燃油发动机、蓄电池、螺旋桨以及前旋翼和后旋翼，还包括云台机构；燃油发动机的转子与螺旋桨固定连接；云台机构包括顶板、连接杆、活动连接于顶板下方的调节机构和相机固定架；调节机构包括一端活动连接于顶板下方的伸缩电机和上端活动连接于顶板下方且相互平行设置的两个调节杆，相机固定架的下部活动连接于两个调节杆的下端；伸缩电机的另一端与其中一个调节杆的中部活动连接；相机固定于相机固定架的上端。本实用新型在保证无人机飞行平稳的基础上达到了无人机的长航时飞行；满足了相机的多方位拍摄；减小了对长航时飞行的影响。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种油电混合多旋翼无人机的云台机构。

背景技术

目前常用的小型无人机多以纯电动或者纯燃油发动机提供动力，纯电力发动机易操控，稳定性高，但是续航能力较差。纯燃油发动机则对氧气浓度要求高，且响应控制的灵敏度较差，难于应用到高空高速和需要精确定位或稳定飞机的领域。

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到了广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦察等，但在这些应用中免不了要在无人机上搭载各种机械设备，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)，其中使用最多的是摄像设备。通常情况下，摄像设备通过云台安装在无人机上，云台直接与无人机固定连接，但是现有的摄像设备固定方式牢固不可变，不能适应多角度的调节，无法进行多方位拍摄，而且现有的摄像设备与云台机构一起，增加了无人机之外的物理受力面积，即增加了无人机的阻力，不利于无人机的长航时飞行。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种油电混合多旋翼无人机的云台机构。本实用新型在保证无人机飞行平稳的基础上达到了无人机的长航时飞行；满足了相机的多方位拍摄；减小了对长航时飞行的影响。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，包括无人机主体、连接有油箱的燃油发动机、设置于无人机主体内部的蓄电池、设置于无人机主体后方的螺旋桨以及设置于无人机主体上方且均由旋翼电机带动的前旋翼和后旋翼，还包括固定于无人机主体下方的云台机构；所述燃油发动机的转子与螺旋桨固定连接，油箱固定于云台机构和无人机主体之间；所述燃油发动机和旋翼电机均分别与蓄电池电连接。

所述云台机构包括顶板、两端分别连接顶板和无人机主体的多个连接杆、活动连接于顶板下方的调节机构和活动连接于调节机构上的相机固定架；所述油箱固定于顶板上端面的中部；所述调节机构包括一端活动连接于顶板下方的伸缩电机和上端活动连接于顶板下方且相互平行设置的两个调节杆，所述相机固定架的下部活动连接于两个调节杆的下端；所述伸缩电机的另一端与其中一个调节杆的中部活动连接；所述相机固定于相机固定架的上端；所述顶板与无人机主体的头部相对应的一端设置有与所述相机固定架相匹配的开口；所述相机与蓄电池电连接。

进一步优选的是，所述无人机主体内部设置有处理器和与处理器电连接的无线通讯模块，处理器还电连接所述燃油发动机、旋翼电机、相机和蓄电池。

更进一步优选的是，所述油箱内设置有液位感应装置，所述液位感应装置分别电连接处理器和蓄电池。

更进一步优选的是，所述无线通讯模块为GPRS无线通讯模块。

更进一步优选的是，所述无人机主体的下方固定连接有支撑架，支撑架的下端连接有滑轮；所述油箱的下端面和蓄电池的下端面在水平方向上均高于滑轮的最上端。

更进一步优选的是，所述调节机构设置有两个，且两个调节机构分别设置于顶板和相机固定架的两侧。