[实用新型]一种油电混合多旋翼无人机的云台机构

权利要求书

1.一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，包括无人机主体、连接有油箱的燃油发动机、设置于无人机主体内部的蓄电池、设置于无人机主体后方的螺旋桨以及设置于无人机主体上方且均由旋翼电机带动的前旋翼和后旋翼，其特征在于：还包括固定于无人机主体下方的云台机构；所述燃油发动机的转子与螺旋桨固定连接，油箱固定于云台机构和无人机主体之间；所述燃油发动机和旋翼电机均分别与蓄电池电连接；

所述云台机构包括顶板、两端分别连接顶板和无人机主体的多个连接杆、活动连接于顶板下方的调节机构和活动连接于调节机构上的相机固定架；所述油箱固定于顶板上端面的中部；所述调节机构包括一端活动连接于顶板下方的伸缩电机和上端活动连接于顶板下方且相互平行设置的两个调节杆，所述相机固定架的下部活动连接于两个调节杆的下端；所述伸缩电机的另一端与其中一个调节杆的中部活动连接；所述相机固定于相机固定架的上端；所述顶板与无人机主体的头部相对应的一端设置有与所述相机固定架相匹配的开口；所述相机与蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，其特征在于：所述无人机主体内部设置有处理器和与处理器电连接的无线通讯模块，处理器还电连接所述燃油发动机、旋翼电机、相机和蓄电池。

3.根据权利要求2所述的一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，其特征在于：所述油箱内设置有液位感应装置，所述液位感应装置分别电连接处理器和蓄电池。

4.根据权利要求2所述的一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，其特征在于：所述无线通讯模块为GPRS无线通讯模块。

5.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，其特征在于：所述无人机主体的下方固定连接有支撑架，支撑架的下端连接有滑轮；所述油箱的下端面和蓄电池的下端面在水平方向上均高于滑轮的最上端。

6.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，其特征在于：所述调节机构设置有两个，且两个调节机构分别设置于顶板和相机固定架的两侧。

7.根据权利要求1或6所述的一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，其特征在于：所述顶板的下端固定连接有第一连接件，第一连接件的中部设置有第一横杆，伸缩电机的一端固定有与第一横杆相匹配的第一套筒，第一套筒套接于对应的第一横杆外；所述顶板的下端还固定连接有与每个调节杆相匹配的第二连接件，第二连接件的中部设置有第二横杆，调节杆的上端设置有与对应的第二横杆相匹配的第二套筒，第二套筒套接于对应的第二横杆外；所述相机固定架的下部固定有第三横杆，调节杆的下端设置有与对应的第三横杆相匹配的第三套筒，第三套筒套接于对应的第三横杆外；所述伸缩电机的另一端通过一个第三连接件与相对应的调节杆活动连接，第三连接件的两端均设置有第四套筒，与第四套筒相对应的调节杆中部和伸缩电机的另一端均固定有第四横杆，第四套筒套接于对应的第四横杆外。