[实用新型]一种龙门结构的仓储搬运机器人

说明书

本实用新型提供了一种龙门结构的仓储搬运机器人，包括：龙门支架、Z轴导轨组件、安装板；所述龙门支架包括有第一支架及第二支架，且第一支架及第二支架呈平行式设置；所述第一支架的顶端设置有左导轨组件，且左导轨组件与第一支架通过螺栓相连接；所述第二支架的顶端设置有右导轨组件，且右导轨组件与第二支架通过螺栓相连接；所述Z轴导轨组件的内侧设置有安装板，且Z轴导轨组件通过安装板与X轴导轨组件相连接。通过对一种龙门结构的仓储搬运机器人的改进，具有结构稳定性强，占用空间小，使用安全，制作成本低，使用方便的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种龙门结构的仓储搬运机器人。

背景技术

搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

其中龙门式的搬运机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

现有这类龙门机器人的Z轴导轨通常为落地式或架空式，其中落地式机器人的结构稳定，但是占用空间较大，而架空式机器人的占用空间较小，但是整体结构的稳定性较差，此外现有龙门搬运机器人其安全防护性较差，制作成本较高，不能满足人们的需求。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种龙门结构的仓储搬运机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门结构的仓储搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的结构的稳定性较差，安全防护性较差，制作成本较高的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种龙门结构的仓储搬运机器人，由以下具体技术手段所达成：

一种龙门结构的仓储搬运机器人，包括：龙门支架、Z轴导轨组件、安装板、X轴导轨组件、连接板、Y轴导轨组件、末端执行器、防护栏、加强杆、第一支架、第二支架、左导轨组件、右导轨组件、上导轨组件、下导轨组件；所述龙门支架包括有第一支架及第二支架，且第一支架及第二支架呈平行式设置；所述第一支架的顶端设置有左导轨组件，且左导轨组件与第一支架通过螺栓相连接；所述第二支架的顶端设置有右导轨组件，且右导轨组件与第二支架通过螺栓相连接；所述Z轴导轨组件的内侧设置有安装板，且Z轴导轨组件通过安装板与X轴导轨组件相连接；所述上导轨组件及下导轨组件设置在安装板之间，且上导轨组件及下导轨组件的两端分别与安装板通过焊接方式相连接；所述X轴导轨组件的前部设置有连接板；所述连接板的前部设置有Y轴导轨组件，且Y轴导轨组件与连接板通过螺栓相连接；所述Y轴导轨组件的前部设有末端执行器；所述龙门支架的前部与后部均设置有防护栏，且防护栏的一端与龙门支架通过固定方式相连接；所述第一支架及第二支架上均设置有加强杆。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种龙门结构的仓储搬运机器人所述加强杆侧视的外形呈X形，且加强杆与第一支架及第二支架通过焊接方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种龙门结构的仓储搬运机器人所述第一支架与第二支架侧视的外形呈倒“凵”字型。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种龙门结构的仓储搬运机器人所述防护栏为伸缩式结构设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种龙门结构的仓储搬运机器人所述左导轨组件及右导轨组件包括有同步带直线导轨及滑座，且左导轨组件的一侧设置有驱动电机，左导轨组件与右导轨组件通过传动杆相连接。