[实用新型]一种机器人手部连接活动装置

权利要求书

1.一种机器人手部连接活动装置，包括机体（1）、连接机构（2）、驱动电机（3）、传动机构（4）、卡槽（5）、支撑板（6）和活动机构（7），其特征在于：所述机体（1）上方安装有连接机构（2），且机体（1）中部设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）下端连接有传动机构（4），且传动机构（4）下端连接有支撑板（6），所述卡槽（5）设置于机体（1）内侧，且机体（1）内侧安装有活动机构（7），所述活动机构（7）中部贯穿有传动机构（4），且活动机构（7）外侧通过卡槽（5）与机体（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述连接机构（2）包括安装架（21）、调节机构（22）和安装板（23），所述安装架（21）上端安装有调节机构（22），所述调节机构（22）上端连接有安装板（23），所述安装架（21）远离调节机构（22）的一端与机体（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述传动机构（4）包括传动轴（41）、横向锥形齿轮（42）、纵向锥形齿轮（43）、轴承座（44）、螺纹伸缩装置（45）和固定螺栓（46），所述传动轴（41）外侧安装有横向锥形齿轮（42），且横向锥形齿轮（42）通过固定螺栓（46）与传动轴（41）固定连接，所述传动轴（41）远离传动轴（41）的一端与驱动电机（3）相连接，所述支撑板（6）设置于远离驱动电机（3）一端所述传动轴（41）的外侧，所述螺纹伸缩装置（45）贯穿于轴承座（44）内部，且螺纹伸缩装置（45）一端连接有纵向锥形齿轮（43），所述纵向锥形齿轮（43）与横向锥形齿轮（42）相啮合，所述轴承座（44）设置于活动机构（7）上端，所述螺纹伸缩装置（45）一端连接有活动机构（7）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述活动机构（7）包括导向杆（71）、固定夹块（72）、滑块（73）、伺服电机（74）、第一连接杆（75）和第二连接杆（76），所述导向杆（71）中部贯穿有传动轴（41），所述导向杆（71）外侧通过固定夹块（72）与卡槽（5）相连接，且导向杆（71）贯穿于滑块（73）内部，所述固定夹块（72）的上端安装有螺纹伸缩装置（45），所述滑块（73）下端通过伺服电机（74）与第一连接杆（75）相连接，且滑块（73）上端外侧连接有螺纹伸缩装置（45），所述第一连接杆（75）下端通过伺服电机（74）与第二连接杆（76）相连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述安装架（21）共设置有四组，且其呈环状均匀分布在机体（1）上端，并且安装架（21）上端左右两侧均设置有一个调节机构（22），调节机构（22）与安装板（23）为活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述调节机构（22）包括外壳（2201）、限位槽（2202）、轴承（2203）、调节螺母（2204）、螺纹杆（2205）和限位块（2206），所述外壳（2201）内部开设有限位槽（2202），且外壳（2201）上端通过轴承（2203）与调节螺母（2204）相连接，所述轴承（2203）与调节螺母（2204）内部贯穿有螺纹杆（2205），且螺纹杆（2205）外侧固定有限位块（2206），所述限位块（2206）位于限位槽（2202）内部。

7.根据权利要求4所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述螺纹伸缩装置（45）包括内螺纹柱（4501）、外螺纹柱（4502）和挡板（4503），所述内螺纹柱（4501）一端安装有挡板（4503），且挡板（4503）内部贯穿有外螺纹柱（4502），外螺纹柱（4502）外侧螺纹结构与内螺纹柱（4501）内侧螺纹结构相啮合，所述内螺纹柱（4501）一端连接有纵向锥形齿轮（43）。

8.根据权利要求6所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述螺纹伸缩装置（45）共设置有四组，且其呈环状均匀分布在横向锥形齿轮（42）的外侧四周，并且外螺纹柱（4502）的一端与固定夹块（72）相连接。