[实用新型]一种焊接机器人工作台

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人工作台，包括底座，底座上设有环形台，所述环形台通过转动机构与底座固定连接，所述环形台上均布有多个放置槽，所述环形台内设有焊接机器人，所述焊接机器人与底座固定连接，所述环形台一侧竖直设有竖板，所述竖板靠近环形台的一侧竖直设有两块挡板，两块所述挡板均与竖板固定连接，所述竖板上设有开口，所述开口内设有可视防护板，所述可视防护板上端与竖板转动连接，所述竖板上设有限制可视防护板转动的限位机构。本实用新型结构合理，实现高效地不间断焊接产品，使用安全，节省了停机等待取放产品的时间，提高工作效率；同时在焊接时可以不受到损伤的前提下观察焊接进度。

技术领域

本实用新型涉及焊接工作台技术领域，尤其涉及一种焊接机器人工作台。

背景技术

目前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分：机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，焊接装备包括弧焊、点焊等，由焊接电源、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。其主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，在机械加工领域得到了广泛的应用。现有焊接产品工序是由焊接机器人和一个安放在焊接机器人前面的简易台子完成，每次焊接完一个产品后必须关闭机器进入焊接机器人的工作区域取放产品，然后走出机器人工作区域后再启动下一个产品的焊接工作，焊接效率低下并且置身机器的工作区域存在安全隐患，焊接时的强光对眼睛、皮肤也会造成严重伤害。

为此，我们提出一种焊接机器人工作台来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人工作台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人工作台，包括底座，底座上设有环形台，所述环形台通过转动机构与底座固定连接，所述环形台上均布有多个放置槽，所述环形台内设有焊接机器人，所述焊接机器人与底座固定连接，所述环形台一侧竖直设有竖板，所述竖板靠近环形台的一侧竖直设有两块挡板，两块所述挡板均与竖板固定连接，所述竖板上设有开口，所述开口内设有可视防护板，所述可视防护板上端与竖板转动连接，所述竖板上设有限制可视防护板转动的限位机构。

优选地，，所述转动机构包括水平设置在环形台与底座之间的环形转盘，所述环形转盘上端与环形台固定连接，且环形转盘下端与底座固定连接，所述底座上端面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端同轴固定连接有齿轮，所述环形台弧形侧壁上均布有多个与齿轮匹配的齿槽。

优选地，所述限位机构包括与可视防护板固定连接的插销，所述竖板上固定连接有插块，所述插块上设有与插销匹配的插槽。

优选地，所述可视防护板采用聚碳酸脂材料制成。

优选地，所述环形转盘的上半部与下半部之间水平设有两块相抵的环形橡胶垫，其中一块所述环形橡胶垫与环形转盘上半部固定连接，另一块所述环形橡胶垫与环形转盘下半部固定连接。

优选地，所述底座上均布有多个用于固定的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置焊接机器人，可以对单一方向的产品进行焊接，通过设置转动机构，从而可以驱动环形台进行转动，在一个产品焊接完成后，转动环形台，将下一个放置槽转动至焊接位置，从而避免了关闭机器进入焊接机器人的工作区域取放产品，然后走出机器人工作区域后再启动下一个产品的焊接工作，加快了工作效率，同时减少了安全隐患；在焊接进行时，通过设置竖板和挡板，可以隔绝焊接产生的影响，通过设置可视防护板可以方便工人查看焊接情况和进度，同时可以通过限位机构打开可视防护板，在焊接出现问题时进行人工纠正。

附图说明