[实用新型]一种焊接机器人工作台有效
| 申请号： | 201821071446.3 | 申请日： | 2018-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN208543131U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郑明星;李珺;吴建钊 | 申请（专利权）人： | 库恩智能设备（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖板 环形台 焊接机器人 底座 防护板 可视 挡板 竖直 焊接 开口 本实用新型 工作效率 间断焊接 限位机构 转动机构 转动连接 放置槽 上端 工作台 均布 取放 停机 转动 损伤 进度 观察 | ||
1.一种焊接机器人工作台，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上设有环形台（2），所述环形台（2）通过转动机构（3）与底座（1）固定连接，所述环形台（2）上均布有多个放置槽，所述环形台（2）内设有焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）与底座（1）固定连接，所述环形台（2）一侧竖直设有竖板（5），所述竖板（5）靠近环形台（2）的一侧竖直设有两块挡板（6），两块所述挡板（6）均与竖板（5）固定连接，所述竖板（5）上设有开口，所述开口内设有可视防护板（7），所述可视防护板（7）上端与竖板（5）转动连接，所述竖板（5）上设有限制可视防护板（7）转动的限位机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于，所述转动机构（3）包括水平设置在环形台（2）与底座（1）之间的环形转盘（9），所述环形转盘（9）上端与环形台（2）固定连接，且环形转盘（9）下端与底座（1）固定连接，所述底座（1）上端面固定连接有伺服电机（10），所述伺服电机（10）输出端同轴固定连接有齿轮（11），所述环形台（2）弧形侧壁上均布有多个与齿轮（11）匹配的齿槽。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于，所述限位机构（8）包括与可视防护板（7）固定连接的插销（12），所述竖板（5）上固定连接有插块（13），所述插块（13）上设有与插销（12）匹配的插槽。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于，所述可视防护板（7）采用聚碳酸脂材料制成。
5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于，所述环形转盘（9）的上半部与下半部之间水平设有两块相抵的环形橡胶垫（14），其中一块所述环形橡胶垫（14）与环形转盘（9）上半部固定连接，另一块所述环形橡胶垫（14）与环形转盘（9）下半部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于，所述底座（1）上均布有多个用于固定的螺纹孔。
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