[实用新型]贴条码机装置

权利要求书

1.一种贴条码机装置，其特征在于，包括依次连接的前置箱体、主箱体以及后置箱体，在所述前置箱体的上表面设有一前置传送组件，所述前置传送组件包括相对设置的第一前置主杆以及第二前置主杆，在所述第一前置主杆与所述第二前置主杆之间设有一用于传送工件的前置传送链条，在所述前置箱体的上表面还设有一用于拾取所述工件的上料装置，在所述主箱体的上表面设有一主传送链条，在所述主传送链条的上方设有一用于夹取所述工件的机械手装置，在所述主箱体的上表面还设有一条码剥离装置以及CCD检测装置，所述CCD检测装置设于所述机械手装置的后部，在所述CCD检测装置的后部还设有一下料装置，在所述后置箱体上设有一后置传送组件；

所述贴条码机装置用于通过所述前置传送组件进行传送工件，经所述上料装置送至所述机械手装置进行贴条码作业，当所述CCD检测装置检测到贴条码区域正确时，经所述下料装置传送至所述后置传送组件。

2.根据权利要求1所述的贴条码机装置，其特征在于，在所述前置箱体的上方设有一用于调节所述前置传送链条横向位置的第一横向调节装置，所述第一横向调节装置包括第一横向调节杆以及设于所述第一横向调节杆一端的第一手轮，所述第一横向调节杆依序贯穿所述第一前置主杆、所述前置传送链条以及所述第二前置主杆。

3.根据权利要求2所述的贴条码机装置，其特征在于，所述上料装置包括一移动气缸、设于所述移动气缸上表面的连接板以及设于所述连接板的自由末端的伸缩气缸，在所述伸缩气缸的底端设有第一吸嘴组件，所述第一吸嘴组件包括第一吸嘴固定件以及设于所述第一吸嘴固定件上的上料吸嘴。

4.根据权利要求3所述的贴条码机装置，其特征在于，在所述主箱体的上表面固定设有一固定支撑组件，所述固定支撑组件包括一固定板、相对垂直设于所述固定板两侧的第一支撑柱以及第二支撑柱，所述第一支撑柱以及所述第二支撑柱均与一滑轨的下表面固定连接，在所述滑轨上安装有所述移动气缸，在所述第一支撑柱以及所述第二支撑柱的内侧均设有加强块。

5.根据权利要求1所述的贴条码机装置，其特征在于，所述机械手装置包括X轴机械臂、沿所述X轴机械臂移动的Y轴机械臂以及设于所述Y轴机械臂一端的Z轴机械臂，所述X轴机械臂的一端与一立杆固定连接，所述立杆固定设于所述主箱体的上表面，所述条码剥离装置与所述Y轴机械臂相对设置。

6.根据权利要求1所述的贴条码机装置，其特征在于，所述下料装置包括X向下料轴、设于所述X向下料轴一端的Y向下料轴以及设于所述Y向下料轴上的Z向升降气缸，所述Y向下料轴设于所述主箱体上表面的一侧，在所述X向下料轴上设有一可移动的扫码枪，在所述Y向下料轴上设有一滑块，所述滑块的底部固定设有所述Z向升降气缸，在所述Z向升降气缸的底部设有第二吸嘴组件。

7.根据权利要求6所述的贴条码机装置，其特征在于，所述第二吸嘴组件包括第二吸嘴固定件以及设于所述第二吸嘴固定件上的多个下料吸嘴。

8.根据权利要求2所述的贴条码机装置，其特征在于，所述前置传送组件还包括第一驱动电机以及设于所述第一驱动电机输出端的第一转轴，所述第一转轴依序贯穿所述第一前置主杆、所述前置传送链条以及所述第二前置主杆。

9.根据权利要求2所述的贴条码机装置，其特征在于，所述后置传送组件包括相对设置的第一后置主杆以及第二后置主杆，在所述第一后置主杆与所述第二后置主杆之间设有后置传送链条，所述后置传送组件还包括第二驱动电机以及设于所述第二驱动电机输出端的第二转轴，所述第二转轴依序贯穿所述第一后置主杆、所述后置传送链条以及所述第二后置主杆。

10.根据权利要求9所述的贴条码机装置，其特征在于，在所述后置箱体的上方还设有第二横向调节装置，所述第二横向调节装置包括第二横向调节杆以及设于所述第二横向调节杆一端的第二手轮。