[实用新型]一种夹取包装袋机械手

说明书

一种夹取包装袋机械手，包括安装架和设于安装架上的防护罩，所述防护罩一侧上设有驱动装置，所述防护罩另一侧上设有轨迹滑槽块和线轨组合件，线轨组合件设在轨迹滑槽块的下方，在线轨组合件和轨迹滑槽块上设有传动连接块，在传动连接块与线轨组合件之间设有能沿线轨组合件滑动的滑块，滑块与传动连接块固定连接，所属的滑块设在在传动连接块的悬空端上设有夹子装置，解决现有技术存在的不足，机械设备取代人工，便于安装，便于维护，节省空间，减少运行成本，经济性好，提高了生产效率和产量，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械夹取技术领域，尤其涉及一种夹取包装袋机械手。

背景技术

随着世界经济的高速发展，生活水平不断提高，需求量膨胀，为满足人们的需求，需求促进工业生产的发展，由劳动密集型的生产开始转向机械化生产，但在现有的产品使用包装袋的时候，还是由传统的人工来完成拿取和包装的过程，这样造成整个生产效率低下，产量低，生产成本过高的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种夹取包装袋机械手。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：包括安装架和设于安装架上的防护罩，防护罩一侧上设有驱动装置，防护罩另一侧上设有轨迹滑槽块和线轨组合件，线轨组合件设在轨迹滑槽块的下方，在线轨组合件和轨迹滑槽块上设有传动连接块，在传动连接块与线轨组合件之间设有能沿线轨组合件滑动的滑块，滑块与传动连接块固定连接，传动连接块的悬空端上设有夹子装置。

优选的，防护罩下端设有返回初始位置感应器。

优选的，驱动装置包括电机、电机输出轴、传动摆杆和传动轴，传动轴包括有传动轴输入端和传动轴输出端,传动摆杆一端与电机输出轴连接，传动摆杆另一端与传动轴输入端连接，传动轴输出端与传动连接块连接。

优选的，传动摆杆包括本体，在本体的一端设有直线型轨迹滑槽，在本体的另一端设有电机输出轴固定孔。

优选的，传动轴与传动连接块固定端上设有传动轴加强固定块。

优选的，轨迹滑槽块上设有横向“L”型滑槽，传动轴穿过横向“L”型滑槽与传动连接块连接。

优选的，夹子装置包括上夹片、下夹片和夹子气缸，上夹片和下夹片的一端分别与夹子气缸连接，上夹片的另一端上设有优力胶块。

优选的，在夹子气缸的侧面设有L型固定架，在固定架的悬空端设有预压块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：解决现有技术存在的不足，机械设备取代人工，便于安装，便于维护，节省空间，减少运行成本，经济性好，提高了生产效率和产量，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

其中，1、安装架，2、防护罩，3、驱动装置，4、传动连接块，5、轨迹滑槽块，6、线轨组合件，7、回复初始位置感应器，8、传动轴加强固定块，9、夹子装置，10、预压块，11、滑块，13、轨迹滑槽，14、电机输出轴固定孔，15、夹子气缸，16上夹片，17、下夹片，18、优力胶块，

31、电机，32、电机输出轴，33、传动摆杆，34、传动轴，35、传动轴输入端，36、传动轴输出端。

具体实施方式