[实用新型]一种夹取包装袋机械手

权利要求书

1.一种夹取包装袋机械手，包括安装架（1）和设于安装架上的防护罩（2），其特征在于：所述防护罩(2)一侧上设有驱动装置（3），所述防护罩(2)另一侧上设有轨迹滑槽块（5）和线轨组合件（6），线轨组合件（6）设在轨迹滑槽块（5）的下方，在线轨组合件（6）和轨迹滑槽块（5）上设有传动连接块(4)，在传动连接块(4)与线轨组合件（6）之间设有能沿线轨组合件(6)滑动的滑块(11)，滑块(11)与传动连接块(4)固定连接，传动连接块(4)的悬空端上设有夹子装置(9)。

2.根据权利要求1所述的夹取包装袋机械手，其特征在于：所述防护罩（2）下端设有返回初始位置感应器（7）。

3.根据权利要求1所述的夹取包装袋机械手，其特征在于：所述的驱动装置（3）包括电机(31)、电机输出轴(32)、传动摆杆(33)和传动轴(34)，所述传动轴(34)包括有传动轴输入端(35)和传动轴输出端(36),所述的传动摆杆(33)一端与电机输出轴(32)连接，所述的传动摆杆(33)另一端与传动轴输入端(35)连接，所述的传动轴输出端(36)与传动连接块(4)连接。

4.根据权利要求3所述的夹取包装袋机械手，其特征在于：所述的传动摆杆（33）包括本体，在本体的一端设有直线型轨迹滑槽（13），在本体的另一端设有电机输出轴固定孔（14）。

5.根据权利要求3所述的夹取包装袋机械手，其特征在于：所述传动轴（34）与传动连接块固定端上设有传动轴加强固定块（8）。

6.根据权利要求3所述的夹取包装袋机械手，其特征在于：所述的轨迹滑槽块(5)上设有横向“L”型滑槽，所述的传动轴(34)穿过横向“L”型滑槽与传动连接块(4)连接。

7.根据权利要求1所述的夹取包装袋机械手，其特征在于：所述的夹子装置(9)包括上夹片(16)、下夹片(17)和夹子气缸(15)，上夹片(16)和下夹片(17)的一端分别与夹子气缸(15)连接，上夹片(16)的另一端上设有优力胶块(18)。

8.根据权利要求7所述的夹取包装袋机械手，其特征在于：在夹子气缸(15)的侧面设有L型固定架，在固定架的悬空端设有预压块(10)。