[实用新型]支持板材运输自动翻转的装置

说明书

本实用新型涉及一种支持板材运输自动翻转的装置，其中所述的装置包括旋转模块、动力模块、二次定位模块、减速感应停止模块及机架模块，所述的动力模块用于提供动能和实现解缆功能，与所述的旋转模块相连接，使得所述的板材旋转，并用于避免所述的旋转模块上的电缆及气管由于旋转而导致的打结。采用该种结构的支持板材运输自动翻转的装置，在该装置工作过程中，将板材翻转一定的度数后无需进行反方向旋转复位，就可以解决线缆经过旋转后的缠绕问题，不仅解决了产线节拍问题，极大的提高了工作效率，同时，也节省了现有技术中翻转所需要的电能，极大的节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输操作技术领域，尤其涉及一种板材的运输操作技术领域，具体是指一种支持板材运输自动翻转的装置。

背景技术

在一些板材的制作加工过程中时常需要将板材进行翻面等翻转工作，下面以太阳能电池为例进行说明：

太阳能电池是新能源资源的重要组成部分，目前，主流太阳能电池组件主要包括硅系太阳能电池组件与多元化合物薄膜太阳能电池组件。太阳能电池组件在组装制造过程中，对于上述两种太阳能电池组件存在一清洗电池板接受面的环节，具体清洗流程为：初始时电池组件电池接受面朝下运输，然后运输到自动翻转装置时需将整个组件翻转180度后运输，接着人工对电池板接受面进行清洗，清洗完成后运输到自动翻转装置时需将电池组件再翻转180度后运输，即清洗完成后电池板接受面朝下运输至下一工艺环节。对于类似此工艺翻转操作，人们也进行了大量探索与尝试。如申请号201110439096.8的专利所述，其通过传输装置与夹紧装置的配合作用将组件夹紧后翻转，以便完成后续工艺动作；如申请号201510598704.8的专利所述，其通过吸盘支撑板、吸盘和支撑板翻转驱动机构的配合作用将组件翻转90度后以便进行下一工艺动作；如申请号201520450896.3的专利所述，其通过翻转机构与夹持装置的配合作用完成光伏组件的翻转动作，但以上所涉及技术均未解决以下光伏组件翻转过程中的若干关键技术问题：1.由于不同种类的光伏组件其厚度差异较大，如CIGS光伏组件其组装完成后厚度约为6mm,再如晶硅组件不同规格其组框完成后其厚度也不同，厚度从30mm至65mm不等，所以如何解决对于不同厚度的光伏组件的180度翻转难题具有重要实用价值；2.翻转装置将光伏组件翻转180后，为了继续翻转下一片组件，翻转装置需反方向空转180度恢复初始状态，此种动作工艺，浪费产线节拍以及浪费电能，所以如何解决翻转装置翻转后不需要重新空转恢复初始状态同时具有翻转下一片组件的功能的难题具有重大实践意义，对于提高光伏组件生产效率以及节省产线节拍具有重要作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种操作便捷，自动化、省电且工作效率高的支持板材运输自动翻转的装置。

为了实现上述目的，本实用新型的支持板材运输自动翻转的装置，其主要特点是，所述的装置包括旋转模块、动力模块、二次定位模块、减速感应停止模块以及机架模块；

所述的旋转模块分别与动力模块、二次定位模块以及减速感应停止模块相连接；

所述的减速感应停止模块与所述的动力模块相邻；

所述的旋转模块、动力模块、二次定位模块以及减速感应停止模块均设于所述的机架模块中，所述的旋转模块固定于该机架模块空间的中部位置。

较佳地，所述的动力模块包括电机单元与气电滑环单元，所述的电机单元装于所述的机架模块的左部位置，所述的气电滑环单元装于所述的机架模块的右侧位置，所述的二次定位模块置于所述的气电滑环单元的下方，所述的减速感应停止模块置于所述的机架模块空间的左部位置，且该减速感应停止模块位于所述的电机单元的右侧。

较佳地，所述的旋转模块包括框架子模块与输送子模块，所述的输送子模块固定于所述的框架子模块上。