[实用新型]一种多自由度并联机构智能破碎机

说明书

本实用新型提供了一种多自由度并联机构智能破碎机，属于矿山设备技术领域，所述碾压破碎装置安装在机箱内部，且位于进料口下方，所述并联粉碎机构安装在机箱内部，且位于机箱底部，所述固定体安装在机箱内部，且在其四周位置，固定体与并联粉碎机构处于同一高度，且固定体设计成圆柱状，所述控制中心连接电机组、压力传感器、可调筛网和动力装置，本实用新型，通过智能装置以及电动推杆的设置，使得砂石在生产过程中，能够更加精细，同时两级破碎系统，不但使得装置故障率降低，也增加了装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种破碎机，具体是一种多自由度并联机构智能破碎机。

背景技术

破碎机是一种常用的破碎设备，在矿山、冶金、水泥、建筑等行业有很大的应用规模，据有关统计，全世界每年经过碎磨的物料达到100亿吨以上，我国每年需破碎的脆性物料产量有15亿吨之多，现有的破碎机种类主要有颚式破碎机、反击式破碎机、圆锥式破碎机、旋回破碎机、辊式破碎机等。

现有的破碎机存在的缺陷是：1、结构复杂，机架精加工复杂，工艺要求高，装配精度要求高，造价较高，检修困难。2、高速旋转使设备产生较大振动，加之破碎机结构复杂，构件多，振动易对零件产生损害，也易对基础地基产生损害，影响破碎机零件以及破碎机整体使用寿命。3、破碎机出来的产品非常粗糙，在一些对于砂石颗粒要求比较严格的场合，质量经常不能达标。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种产品精细且故障少的多自由度并联机构智能破碎机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多自由度并联机构智能破碎机，所述碾压破碎装置安装在机箱内部，且位于进料口下方；所述并联粉碎机构安装在机箱内部，且位于机箱底部；所述固定体安装在机箱内部，且在其四周位置，固定体与并联粉碎机构处于同一高度，且固定体设计成圆柱状；所述控制中心连接电机组、压力传感器、可调筛网和动力装置。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述碾压破碎装置包括电机组、第一转辊和第二转辊；所述电机组安装在机箱外侧，且设计有两个电机，分别与第一转辊和第二转辊连接，电机组工作时，两个电机上转杆对向运行；所述第一转辊通过轴承安装机箱内部，与第二转辊并列，第一转辊上设置有锯齿；所述第二转辊通过轴承安装机箱内部，与第一转辊并列，第二转辊上设置有锯齿。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述并联粉碎机构包括动体、连杆和支撑体；所述动体内侧固定连接在连杆一端；所述连杆下端固定在支撑体上，上端连接动体；所述支撑体安装在机箱内部，且在其底部位置。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述动力装置采用电动推杆，且与控制中心连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述动体包括外动体、压力传感器和内动体；所述外动体位于动体外侧；所述压力传感器位于外动体和内动体之间；所述内动体内壁连接连杆，外壁与外动体连接，并且留有缝隙。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述下料口上还设置有可调筛网；所述可调筛网安装在下料口底部，且与控制中心连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：机箱上设置有活动门和筛网；所述活动门设置在机箱侧边，且位于碾压破碎装置和并联粉碎机构之间；所述筛网活动安装在机箱内部，且位于碾压破碎装置和并联粉碎机构之间，筛网上设置有较大的孔。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述筛网上还设置有磁石。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述固定体内部设计成空心圆柱状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过智能装置以及电动推杆的设置，使得砂石在生产过程中，能够更加精细，同时两级破碎系统，不但使得装置故障率降低，也增加了装置的工作效率。