[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架，包括底座，底座的顶部固定连接有卡座，所述卡座的上表面开设有卡槽，卡座的一侧螺纹连接有螺栓，底座的底部固定连接有伸缩包管，伸缩包管的内部设置有固定连接在底座底部的第一弹簧，伸缩包管和第一弹簧的底部均固定连接有承接板，承接板的底部固定连接有减震框，减震框的底部滑动连接有活动杆，活动杆的底部固定连接有活动板，活动板的正面铰接有铰链，活动板通过铰链铰接有连杆，连杆的底部转动连接有万向轮。本实用新型通过设置第二弹簧、移动板、活动杆、活动板、铰链、连杆和万向轮，解决了没有缓冲功能，在无人机降落在不平的地面时，无人机会出现侧翻现象的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的底部安装有起落架，在无人机起飞和降落都起到至关重要的作用。

现有的起落架存在以下不足：

1.没有缓冲功能，在无人机降落在不平的地面时，无人机会出现侧翻现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落架，解决了没有缓冲功能，在无人机降落在不平的地面时，无人机会出现侧翻现象的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括底座，所述底座的顶部固定连接有卡座，所述卡座的上表面开设有卡槽，所述卡座的一侧螺纹连接有螺栓，所述底座的底部固定连接有伸缩包管，所述伸缩包管的内部设置有固定连接在底座底部的第一弹簧，所述伸缩包管和第一弹簧的底部均固定连接有承接板，所述承接板的底部固定连接有减震框，所述减震框的底部滑动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有活动板，所述活动板的正面铰接有铰链，所述活动板通过铰链铰接有连杆，所述连杆的底部转动连接有万向轮，所述减震框的内顶壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有移动板。

优选的，所述卡座的数量为两个，所述螺栓的一端贯穿并延伸至卡槽的内部。

优选的，所述伸缩包管为橡塑伸缩包管，所述承接板为不锈钢承接板。

优选的，所述活动杆的顶部贯穿并延伸至减震框的内部，且活动杆与减震框的底部滑动连接。

优选的，所述连杆转动弧度大于零度小于九十度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机起落架，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置卡座、卡槽和螺栓使得底座机无人机体之间便于拆卸，从而方便了无人机起落架拆卸维修护理，通过设置第一弹簧和伸缩包可以在无人机在着陆时有缓冲，保护无人机内部设备，而且伸缩包管可以对第一弹簧起到保护作用，避免第一弹簧长期暴露在外容易腐蚀。

(2)本实用新型通过设置第二弹簧、移动板、活动杆、活动板、铰链、连杆和万向轮可以在无人机着陆的时候构成一个稳定的抗震机构，缓冲应力强度强，可以应对无人机降落在不平地面的情况，通过两个缓冲减震机构，解决了没有缓冲功能，在无人机降落在不平的地面时，无人机会出现侧翻现象的问题。