[实用新型]一种塑料瓶的夹持移动机构

说明书

本实用新型涉及一种塑料瓶的夹持移动机构，包括底座、驱动气缸、旋转座和动力头；驱动气缸固设于底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的动力头一端，所述动力头的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在动力头内且两者沿旋转座的轴向定位，该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出动力头的下端，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端连接有用于夹持塑料瓶的夹持移动装置；通过旋转座和动力头之间的相互配合，可以将夹持好的塑料瓶放置到需要放置的位置，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于塑料瓶检测技术领域，尤其涉及一种塑料瓶的夹持移动机构。

背景技术

塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯、聚乙烯、聚丙烯为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。主要用于饮料、食品、酱菜、蜂蜜、干果、食用油、农兽药等液体或者固体一次性塑料包装容器。塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点。

目前，塑料瓶在加工过程中，一般是通过人工对加工好的塑料瓶进行转移，人工转移塑料瓶的方式不但生产效率不高，而且容易造成塑料瓶的损坏；特别是在长度稍微长的塑料瓶转移中，由于长度的原因，有时候需要两个或多个人才能将工件进行转移，人工转移的工作效率则显得更低，从而造成生产成本的增加，给加工带来不便。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、夹持牢固，移动方便快捷的塑料瓶的夹持移动机构。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种塑料瓶的夹持移动机构，包括底座、驱动气缸、旋转座和动力头；驱动气缸固设于底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的动力头一端，所述动力头的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在动力头内且两者沿旋转座的轴向定位，该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出动力头的下端，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端连接有用于夹持塑料瓶的夹持移动装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持移动装置包括固设于机械手转轴下端的机械手轴套；机械手轴套下端连接有夹持固定板，夹持固定板上固设有至少一个用于夹持塑料瓶的夹持装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持固定板上形成有安装孔，夹持固定板上靠近安装孔位置处设置有夹持定位块，夹持装置套接于安装孔内，通过夹持定位块定位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持装置包括左连接夹块、右连接夹块和能够相向移动的第一连接条和第二连接条；第一连接条固设于左连接夹块底部，第二连接条固设于右连接夹块底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一连接条上固设有若干左夹臂，所述左夹臂上开设有弧形的左导向槽，所述的左导向槽开口朝向水平方向；与此相对应的，第二连接条上固设有若干与左夹臂相对应的若干右夹臂，所述右夹臂上开设有弧形的右导向槽，所述左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开，当左夹臂和右夹臂相互夹紧时，所述左导向槽和右导向槽共同形成用于夹持塑料瓶的连接孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接孔的内径小于塑料瓶的外径。所述左导向槽和右导向槽为半径相等的半圆形通槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一连接条和第二连接条上还设有在第一连接条和第二连接条相向移动时能够使左导向槽和右导向槽相对的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置上滑动连接有左驱动滑块和右驱动滑块，左驱动滑块与左连接夹块固定连接；右驱动滑块与右连接夹块固定连接；夹持驱动装置驱动左驱动滑块与右驱动滑块左右滑动，进而带动第一连接条上的左夹臂与第二连接条上的右夹臂夹紧或分开。